Entleerungstrichterspeicher
Ein Hopper ist ein großer Lagerbereich, in dem Objekte platziert werden. Bei Kipptrichtern erfolgt die Freigabe der Objekte auf eine andere Art und Weise als die Aufnahme der Objekte.
Bei diesem Roboter nimmt ein Greifarm Objekte auf und kippt sie in den Trichter. Anschließend kippt der Trichter wie ein Muldenkipper nach hinten, um die Objekte in ein Tor zu werfen.