Acumuladores de funil de despejo
Um funil é uma grande área de armazenamento onde os objetos são colocados. Com as tremonhas de despejo, a forma como os objetos são liberados é diferente da forma como são recolhidos.
Neste robô, um braço em garra pega objetos e os joga na caçamba, então a caçamba se inclina para trás como um caminhão basculante para marcar os objetos em um gol.