본문으로 바로가기

뛰어난 스트라이커

[주행 방향] 및 [방향 전환] 블록, GPS 센서, 팔 모터, 흡입 모터를 사용하여 히어로 봇이 로봇 프리로드 트라이볼, 필드 프리로드 트라이볼, 그린 필드 트라이볼, 매치 로드 트라이볼을 골대 또는 공격 구역에 넣어 분 안에 많은 점수를 획득하도록 하는 알고리즘을 만드세요! 

  • VRC 가상 기술 - 오버 언더 플레이그라운드를 선택하세요.
  • 1분 안에 최고 점수를 얻을 수 있는 전략을 세우고, 그 전략에 따라 로봇이 다양한 작업을 수행할 경로를 계획하세요.
  • 경기 전 체크리스트를 사용하여 시작 위치, 시작 방향, 로봇 사전 부하(" " 를 선택하십시오.
  • 사전 매칭 체크리스트를 사용하여 원하는 필드 사전 적재 위치 선택하십시오.
  • 히어로 봇이 로봇 프리로드 트라이볼을 블루 얼라이언스 골대에 넣도록 코딩하세요.
  • 히어로 봇을 계획된 경로대로 조종하여 필드에 있는 트라이볼들을 순서대로 하나씩 집어 골대에 넣으세요.
  • 계획된 경로를 따라 히어로 봇을 조종하여 매치 로드 트라이볼을 개별적으로 획득하고, 전략에 따라 레드 얼라이언스 골대 또는 공격 구역에 득점하세요.

유용한 팁

  • 득점 전략 개발에 대한 자세한 내용은 게임 매뉴얼 의 득점 부분을 참조하십시오.
  • 시간이 얼마 남지 않았습니다! 다양한 과제의 점수 효율성과 난이도를 분석하여 게임 전략을 결정합니다. 효율성 점수가 높은 작업부터 먼저 집중하세요.
  • 로봇이 트라이볼을 득점하는 데 필요한 사이클 시간을 최소화하도록 프로그램을 최적화하여  분 안에 골대에 성공적으로 투입되는 트라이볼의 수를 최대화하십시오.
  • 히어로봇이 작업을 수행하는 동안 이동 거리와 회전 각도를 최소화하는 효율적인 경로를 설계하십시오.
  • 로봇이 트라이볼 위로 올라가지 않도록 하십시오. 트라이볼이 목표 지점에서 벗어나게 할 수 있습니다.