Úspěšný útočník

Vytvořte algoritmy pro použití bloků [Drive for] a [Turn to heading], GPS senzoru, motoru ramene a motoru sání k naprogramování Hrdinského robota pro skórování tribalů s přednabitím robota, tribalů s přednabitím pole, tribalů na zeleném poli a tribalů s nabitím zápasu do branek nebo útočné zóny, získali co nejvíce bodů za minutu! 

• Vyberte virtuální dovednosti VRC – hřiště Over Under.
• Určete strategii pro maximalizaci skóre během jedné minuty a naplánujte trasu, po které bude robot provádět různé úkoly podle této strategie.
• Použijte kontrolní seznam před zápasem k výběru počátečního umístění, počátečního směru a nastavení Předběžného nabití robota na „Ano“ pro robota.
• Použijte kontrolní seznam před zápasem k místa předběžného načtení
• Naprogramujte Hrdinského Botta, abyste získali Přednabitý Kmenový míč Robotů v brance Modré Aliance.
• Jeďte s Hrdinským Botem po naplánované trase, seberte všechny Kmenové koule na hřišti v pořadí a zařaďte je do cíle.
• Jeďte s hrdinským robotem po naplánované trase, samostatně seberte kmenové koule z nákladu a podle strategie je skórujte v cíli Rudé aliance nebo v útočné zóně.

Užitečné rady

• Pro více informací o vývoji strategie bodování si prosím přečtěte sekci o bodování v herním manuálu .
• Čas je omezený! Analyzujte různé úkoly, které hodnotí efektivitu a úrovně obtížnosti, abyste určili herní strategii. Nejprve se zaměřte na úkoly s vyšší efektivitou bodování.
• Optimalizujte program tak, aby se minimalizovala doba cyklu potřebná k tomu, aby robot skóroval tribal ball, a maximalizoval se tak počet tribalů úspěšně vypuštěných do cílů během jedné minuty. 
• Navrhněte efektivní trasu, abyste minimalizovali vzdálenost jízdy a úhel otáčení Hero Bot při plnění úkolů.
• Zabraňte robotovi v najíždění na kmenové koule, což by mohlo způsobit odchylky od cíle.