Leistungsstarker Stürmer

Entwerfen Sie Algorithmen, die die Blöcke [Drive for] und [Turn to heading], den GPS-Sensor, den Armmotor und den Ansaugmotor verwenden, um den Hero Bot so zu programmieren, dass er die Robot Preload Triball, die Field Preload Triball, die Green Field Triballs und die Match Load Triballs in die Tore oder die Offensivzone , um in einer Minute so viele Punkte wie möglich zu erzielen 

• Wählen Sie den VRC Virtual Skills - Over Under Playground aus.
• Entwickeln Sie eine Strategie, um innerhalb einer Minute die maximale Punktzahl zu erreichen, und planen Sie eine Route für den Roboter, um verschiedene Aufgaben gemäß der Strategie auszuführen.
• Verwenden Sie die Checkliste vor dem Spiel, um einen Startort, eine Startrichtung und Roboter-Vorladung „Ja“ für den Roboter auszuwählen.
• Verwenden Sie die Checkliste für die Vorabprüfung, um einen gewünschten Feldvorladeort auszuwählen.
• Programmiere den Helden-Bot so, dass er den Robot Preload Triball im Tor der Blauen Allianz erzielt.
• Steuere den Helden-Bot entlang der geplanten Route, sammle die Triballs auf dem Spielfeld der Reihe nach ein und befördere sie ins Tor.
• Steuere den Helden-Bot auf der geplanten Route, sammle die Match Load Triballs einzeln ein und platziere sie je nach Strategie im Tor der Roten Allianz oder in der Offensivzone.

Hilfreiche Tipps

• Weitere Informationen zur Entwicklung der Punktestrategie finden Sie im Abschnitt „Punktewertung“ des Spielhandbuchs.
• Die Zeit ist begrenzt! Analysiere die Effizienz und den Schwierigkeitsgrad verschiedener Aufgaben, um die Spielstrategie zu bestimmen. Konzentriere dich zuerst auf die Aufgaben mit der höheren Effizienz.
• Optimieren Sie das Programm, um die Zykluszeit zu minimieren, die der Roboter benötigt, um einen Triball zu erzielen, und um die Anzahl der innerhalb einer Minute erfolgreich in die Tore geschossenen Triballs zu maximieren. 
• Entwerfen Sie einen effizienten Pfad, um die Fahrstrecke und den Drehwinkel für den Hero Bot bei der Ausführung der Aufgaben zu minimieren.
• Verhindern Sie, dass der Roboter auf die Triballs fährt, da dies zu Abweichungen vom Ziel führen könnte.