Attaquant très performant

Créez des algorithmes pour utiliser les blocs [Conduire pour] et [Tourner vers le cap], le capteur GPS, le moteur du bras et le moteur d'admission pour programmer le Hero Bot afin de marquer les Triballes de précharge du robot, les Triballes de précharge du terrain, les Triballes vertes du terrain et les Triballes de chargement du match dans les buts ou la zone offensive pour autant de points que possible en une minute 

• Sélectionnez le terrain de jeu virtuel VRC - Over Under.
• Déterminez une stratégie pour maximiser le score en une minute et planifiez un itinéraire pour que le robot exécute différentes tâches conformément à cette stratégie.
• Utilisez la liste de contrôle d'avant-match pour sélectionner un emplacement de départ, une direction de départ et Préchargement du robot « Oui » pour le robot.
• Utilisez la liste de contrôle de pré-correspondance pour sélectionner un emplacement de préchargement de champ souhaité .
• Programmez le Robot Héros pour qu'il marque le Triball de Préchargement Robot dans le But de l'Alliance Bleue.
• Pilotez le Robot Héros en suivant l'itinéraire prévu, ramassez chaque Triballe sur le Terrain dans l'ordre, et marquez un but.
• Conduisez le Robot Héros en suivant l'itinéraire prévu, ramassez séparément les Triballes de Charge de Match et marquez-les dans le But de l'Alliance Rouge ou dans la Zone Offensive selon la stratégie.

Conseils utiles

• Pour plus d'informations sur le développement de la stratégie de score, veuillez lire la section sur le score du manuel de jeu .
• Le temps est limité ! Analyser l'efficacité et le niveau de difficulté des différents scores des tâches afin de déterminer la stratégie de jeu. Concentrez-vous d'abord sur les tâches présentant une efficacité de notation plus élevée.
• Optimisez le programme afin de minimiser le temps de cycle nécessaire au robot pour marquer un Triball, et ainsi maximiser le nombre de Triballs lancés avec succès dans les buts en une minute. 
• Concevoir un chemin efficace pour minimiser la distance parcourue et l'angle de virage du Hero Bot lors de l'exécution des tâches.
• Empêchez le robot de rouler sur les Triballs, ce qui pourrait entraîner des écarts par rapport à la cible.