골대에 슛을 날리다

[Drive for], [Turn for], [Spin ​​for], [Spin ​​to position] 블록을 사용하여 히어로 봇인 Virtual Striker가 Blue Alliance Goal 에서 Robot Preload Triball을 득점하도록 코딩하세요.

• VRC 가상 기술 - 오버 언더 플레이그라운드를 선택하세요.
• 경기 전 체크리스트를 사용하여 로봇의 시작 위치 "A", 방향을 "남쪽", 로봇 사전 부하를 " 하십시오.
• 로봇을 블루 얼라이언스 골대까지 이동시키세요.
• 로봇을 블루 얼라이언스 골대 방향으로 돌리세요.
• 로봇이 트라이볼을 발사하기 위해 팔을 완전히 내릴 수 있도록 로봇 팔 모터를 회전시키도록 코딩하세요.
• 로봇이 흡입 모터를 회전시켜 로봇 프리로드 트라이볼을 블루 얼라이언스 골대에 발사하도록 코딩하세요.

유용한 팁

• VRC Over Under Virtual Skill에서 경기 전 체크리스트 사용에 대한 도움말은 이 문서 하십시오.
• VRC 가상 기술 훈련장의 각 타일은 가로세로 600mm 크기입니다. VRC 오버 언더 필드 레이아웃에 대한 자세한 내용은 이 문서 하십시오.

• 스핀 암모터를 사용하여 모션 카테고리에서 블록 개를 배치하면 팔을 올리고 내릴 수 있습니다.

  

  • 일치하는 Python 명령:

    arm_motor.spin_to_position(1200, DEGREES)

• 모션 카테고리에서 스핀 인테이크모터 블록을 사용하고 역방향 방향을 선택하여 트라이볼을 발사하세요.

  

  • 일치하는 Python 명령:

    intake_motor.spin_for(REVERSE, 375, DEGREES)

• VEXcode VR용 VRC Over Under의 로봇 기능에 대한 자세한 내용은 이 문서 하십시오.

얼라이언스 트라이볼은 어느 골대에든 넣을 수 있으며, 항상 트라이볼과 같은 색깔의 얼라이언스에 속하게 됩니다. 자세한 내용은 게임 매뉴얼 의 채점 부분을 참조하십시오.