Delantero de alto rendimiento
Crea algoritmos para usar los bloques [Drive for] y [Turn to heading], el sensor GPS, el motor del brazo y el motor de admisión para programar al Hero Bot para anotar el Robot Preload Triball, el Field Preload Tiball, los Green Field Triballs y los Match Load Triballs en las porterías o la zona ofensiva para ganar puntos como sea posible en un minuto!
- Seleccione el área de juegos VRC Virtual Skills - Over Under.
- Determina una estrategia para maximizar la puntuación en un minuto y planifica una ruta para que el robot ejecute diversas tareas de acuerdo con dicha estrategia.
- Utilice la lista de verificación previa al partido para seleccionar una ubicación de inicio, una dirección de inicio y Precarga del robot “Sí” para el robot.
- Utilice la lista de verificación previa al partido para seleccionar una ubicación de precarga de campo deseada .
- Programa al Robot Héroe para que marque el Triball de Precarga de Robot en la Meta de la Alianza Azul.
- Conduce el Robot Héroe siguiendo la ruta planificada, recoge cada una de las Triballs en el Campo en la secuencia correcta y mételas en la Portería.
- Conduce el Hero Bot siguiendo la ruta planificada, recoge por separado las Match Load Triballs y anota en la portería de la Alianza Roja o en la Zona Ofensiva según la estrategia.
Consejos útiles
- Para obtener más información sobre cómo desarrollar la estrategia de puntuación, consulte la sección de puntuación del Manual del Juego .
- ¡El tiempo es limitado! Analizar la eficiencia y los niveles de dificultad de las distintas tareas para determinar la estrategia de juego. Céntrese primero en las tareas con mayor eficiencia y que generen puntuaciones más altas.
- Optimiza el programa para minimizar el tiempo de ciclo necesario para que el robot anote un Triball y así maximizar el número de Triballs lanzados con éxito a las porterías en un minuto.
- Diseña una ruta eficiente para minimizar la distancia recorrida y el ángulo de giro del Hero Bot mientras ejecuta las tareas.
- Evita que el robot pase por encima de las Triballs, ya que esto podría provocar desviaciones del objetivo.