Zeer succesvolle spits
Ontwikkel algoritmes om de blokken [Drive for] en [Turn to heading], de GPS-sensor, de armmotor en de inlaatmotor te gebruiken om de Hero Bot te programmeren zodat deze de Robot Preload Triball, de Field Preload Triball, de Green Field Triballs en de Match Load Triballs in de doelen of de aanvallende zone kan om zo veel mogelijk punten te scoren in minuut!
- Selecteer de VRC Virtual Skills - Over Under Playground.
- Bepaal een strategie om binnen één minuut de maximale score te behalen en plan een route voor de robot om verschillende taken uit te voeren volgens die strategie.
- Gebruik de checklist vóór de wedstrijd om een startlocatie, een startrichting en robotvoorbelasting "Ja" voor de robot te selecteren.
- Gebruik de checklist voor de wedstrijd om een gewenste locatie voor het laden van het veld te selecteren .
- Programmeer de Hero Bot om de Robot Preload Triball te scoren in het doel van de Blauwe Alliantie.
- Bestuur de Hero Bot volgens de geplande route, pak alle Triballs op het veld in de juiste volgorde op en scoor ze in het doel.
- Bestuur de Hero Bot volgens de geplande route, verzamel de Match Load Triballs afzonderlijk en scoor ze in het doel van de Rode Alliantie of in de aanvalszone, afhankelijk van de strategie.
Handige tips
- Voor meer informatie over het ontwikkelen van de scoringsstrategie, lees het gedeelte over scoren in de spelhandleiding .
- De tijd dringt! Analyseer de efficiëntie en moeilijkheidsgraad van verschillende taken om de spelstrategie te bepalen. Richt je eerst op de taken die de hoogste score opleveren.
- Optimaliseer het programma om de cyclustijd die de robot nodig heeft om een Triball te scoren te minimaliseren, zodat er binnen een minuut maximaal aantal Triballs in de doelen wordt gelanceerd.
- Ontwerp een efficiënt pad om de afgelegde afstand en de draaihoek van de Hero Bot tijdens het uitvoeren van de taken te minimaliseren.
- Voorkom dat de robot op Triballs rijdt, omdat dit afwijkingen van het doel kan veroorzaken.