Verkenning
Nu de build klaar is, kunt u testen wat het doet. Experimenteer met je bouwwerk en beantwoord daarna de volgende vragen in je technische notitieboekje.
-
Hoe denk je dat de Clawbot gebruikt kan worden als meetinstrument?
-
Als je geen liniaal had om te meten, welk VEX-stuk zou je dan gebruiken als meetlat?
-
Terwijl de Clawbot uit staat, til je de arm voorzichtig op totdat deze zo hoog mogelijk is. Stop als u weerstand voelt. Meet hoe hoog de klauw zich van het oppervlak bevindt waarop de Clawbot zich bevindt. Meet in millimeters. Waarom denk je dat het een slecht idee is om de robot met hoge snelheid te laten bewegen terwijl de arm volledig geheven is?
Toolbox voor leraren
-
Antwoorden kunnen variëren afhankelijk van uw ervaring met VEXcode V5 op blokken of tekst. Omdat de Clawbot zo geprogrammeerd kan worden dat hij specifieke afstanden aflegt, kunt u grote objecten meten door de robot zo te programmeren dat hij specifieke afstanden aflegt totdat de volledige lengte van het object is afgelegd.
-
De meeste studenten raden aan om schachten te gebruiken, omdat deze hun naam aan de lengte geven (bijvoorbeeld 2, 3, 3,5 en 4 inch). Ze konden hiermee een lengte of afstand meten en de afmetingen vervolgens omzetten in metrische eenheden. Een soortgelijke maar meer tijdrovende oplossing is om een afstandhouder te gebruiken om de afmetingen te meten. Omdat deze afstandhouder echter minder dan 2,54 cm lang is, is het proces foutgevoelig.
-
Als de arm volledig geheven is, is de klauw ongeveer 450-455 millimeter hoog. De tweede vraag is bedoeld om leerlingen aan het denken te zetten over de stabiliteit van de robot. Als de arm van de Clawbot tijdens het rijden volledig omhoog wordt gebracht, bestaat het risico dat de robot kantelt, vooral bij hogere snelheden.