Skip to main content

Bereid je voor op de Package Dash Challenge

Afbeelding van een lay-out voor de Package Dash Challenge, met 3 vierkante roze stukken van 24 x 24 inch op de plekken waar een aluminium blikje komt dat de robot kan oppakken. De indeling omvat rij-afstanden en een laadperron van 61 x 91 cm in de linker benedenhoek en een startgebied van 91 x 91 cm in de rechter bovenhoek, binnen een ruimte van 3,6 bij 3,6 meter.

Een vierkant raster van een robotwedstrijdveld met gemarkeerde gebieden. Het veld is 3,66 meter bij 3,66 meter groot. Er zijn vijf verschillende zones: een startgebied van 91,4 cm bij 91,4 cm in de rechterbovenhoek, een laadperrongebied van dezelfde grootte in de linkeronderhoek en drie kleinere zones (elk 61 cm bij 61 cm) verdeeld over het veld. De afstanden tussen de zones worden aangegeven in inches en centimeters

Icoon Toolbox voor docenten Toolbox voor leraren

De hierboven getoonde Challenge Layout heeft dezelfde afmetingen als het VEX Robotics Competition Field. Als je de VRC FieldPerimeterenTilekits hebt, kun je de uitdaging hiermee opzetten. Als dat niet zo is, kunt u de afmetingen van het veld met tape aftekenen.

De voorbereidingsfase is bedoeld om studenten vertrouwd te maken met het uitdagingsgebied van de Package Dash Challenge en hen te helpen oefenen met meten. Als de tijd een probleem is, kunt u het veld alvast klaarmaken, de leerlingen het veld en de precieze afmetingen laten zien en uitleggen wat ze moeten doen voor de uitdaging.

Bereid je voor op de Package Dash Challenge

In deze uitdaging programmeer je je robot om pakketten op te pakken en ze zo snel mogelijk naar het laadperron te brengen! Om deze uitdaging succesvol af te ronden, moet je een project maken dat de robot naar specifieke plekken (de roze vierkanten) in het magazijn rijdt, pakketten (aluminium blikjes) van de planken (stapels studieboeken) pakt en ze op het laadperron neerzet. Het laadperron is een afgezet gedeelte op de vloer.

Vraag je docent of jouw team de Package Dash Challenge moet opzetten.
Wanneer het Challenge-veld klaar is, moet je alle rij-afstanden en hoogtes van de pakketten (blikken) opmeten, zodat je nauwkeurig kunt plannen en programmeren.

Om de uitdaging te voltooien, heb je het volgende nodig:

  • 12 x 12 ft. of 3,66 x 3,66 m open ruimte

  • Optioneel: VRC Field Perimeter- en Tile-kits.

  • Rol plakband

  • 9+ studieboeken

    • Elke stapel van drie boeken moet tussen de 7 en 11 inch (200 en 300 mm) hoog zijn.

  • 3 aluminium blikjes

  • Een liniaal of meetstok om afstanden te meten

  • Stopwatch

Tips voor leraren-pictogram Tips voor leraren

  • Markeer met tape waar de voorwielen van de robot in de startzone worden geplaatst en waar de blikken in het laadperron worden geplaatst, zodat de begin- en eindposities bij elke run niet veranderen. Hierdoor kunnen studenten tijdens de uitdaging consistente en herhaalbare resultaten behalen.

  • Het laadperron hoeft niet verhoogd te worden. Het kan worden opgeworpen voor een volgende uitdaging, maar het is geen vereiste. In de huidige tekst van de uitdaging is het laadperron een afgezet gebied op de vloer.

  • Drie stapels van drie boeken kunnen naar behoefte worden aangepast, zolang de blikken maar op de vereiste afstand boven de vloer staan. Daarvoor moeten de teams de Clawbot zo programmeren dat hij zijn arm kan optillen. Het is niet nodig dat elke stapel precies dezelfde hoogte heeft. Studenten moeten de tijd krijgen om elk onderdeel te meten.

  • De drie aluminium blikjes moeten allemaal dezelfde diameter hebben (blikjes van 355 gram), zodat de Claw dezelfde greep kan herhalen. De uitdaging kan echter groter worden als blikken met verschillende diameters worden gebruikt.

< Terug Terug naar Labs Volgende >