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탐구

이제 빌드를 마쳤으니, 어떤 결과가 나오는지 테스트해 보세요. 여러분의 빌드를 가지고 놀다가 엔지니어링 노트에 다음 질문에 답해보세요.

  1. 클로봇을 측정 도구로 사용할 수 있다고 생각하시나요?

  2. 측정할 자가 없다면, 어떤 VEX 조각을 측정대 역할을 하도록 선택하시겠습니까?

  3. 클로봇이 꺼진 상태에서 팔을 살짝 들어올려 최대한 높이 들어올립니다. 저항을 느끼면 멈추세요. 클로봇이 있는 표면에서 발톱이 얼마나 높이 떨어져 있는지 측정합니다. 밀리미터 단위로 측정합니다. 로봇의 팔을 완전히 들어올린 채로 고속으로 움직이는 것이 왜 나쁜 생각이라고 생각하시나요?

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자

  1. VEXcode V5 블록 기반 또는 텍스트 기반 경험에 따라 답변이 달라질 수 있습니다. 클로봇은 특정 거리를 주행하도록 프로그래밍할 수 있으므로 로봇이 물체의 전체 길이를 이동할 때까지 특정 거리를 이동하도록 프로그래밍하여 큰 물체를 측정할 수 있습니다.

  2. 대부분의 학생은 샤프트를 사용할 것을 제안합니다. 샤프트는 길이에 따라 이름이 정해지기 때문입니다(예: 2, 3, 3.5, 4인치). 그들은 이를 사용하여 길이나 거리를 측정한 다음 측정값을 미터법으로 변환할 수 있습니다. 비슷하지만 시간이 더 많이 걸리는 해결책은 스페이서를 사용하여 측정하는 것이지만 길이가 1인치 미만이면 오류가 발생하기 쉽습니다.

  3. 팔을 완전히 들어올렸을 때 클로의 높이는 약 450~455mm입니다. 두 번째 질문은 학생들에게 로봇의 안정성에 대해 생각하게 하기 위한 것입니다. 클로봇을 운전하는 동안 팔을 완전히 들어올리면 로봇이 넘어질 위험이 있습니다. 특히 속도가 높을 때 더욱 그렇습니다.

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