Skip to main content

Průzkum

Teď, když jste dokončili sestavení, otestujte, co to dělá. Pohrajte si se svou konstrukcí a pak si do sešitu s inženýrskými potřebami odpovězte na tyto otázky.

  1. Jak si myslíte, že by se dal Clawbot použít jako nástroj pro měření?

  2. Pokud byste neměli pravítko na měření, který kus VEXu byste si vybrali jako měřicí tyč?

  3. Zatímco je Clawbot vypnutý, jemně zvedejte jeho paži, dokud nebude co nejvýše. Zastavte se, když ucítíte odpor. Změřte, jak vysoko je dráp nad povrchem, na kterém se Clawbot nachází. Měření v milimetrech. Proč si myslíte, že je špatný nápad pohybovat robotem vysokou rychlostí s plně zdviženým ramenem?

Ikona sady nástrojů pro učitele Sada nástrojů pro učitele

  1. Odpovědi se mohou lišit v závislosti na zkušenostech s VEXcode V5 Blocks nebo Text-based. Protože lze Clawbota naprogramovat tak, aby posouval určité vzdálenosti, můžete měřit velké objekty naprogramováním robota tak, aby se pohyboval po určitých vzdálenostech, dokud se nepřesune po celé délce objektu.

  2. Většina studentů by měla navrhnout použití hřídelí, protože jsou pojmenovány podle svých délek (např. 2, 3, 3,5 a 4 palce). Mohli je použít k měření délky nebo vzdálenosti a poté převést míry na metrické jednotky. Podobným, ale časově náročnějším řešením by bylo použití distanční složky k měření, ale při délce menší než jeden palec by byl proces náchylný k chybám.

  3. Dráp je při plném zvednutí ramene vysoký asi 450-455 milimetrů. Druhá otázka má studenty přimět k zamyšlení nad stabilitou robota. Pokud je rameno Clawbota během jízdy zcela zvednuté, hrozí riziko převrácení robota – zejména při vyšších rychlostech.