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Introdução

Nesta lição aprenderá como codificar o seu robô para completar movimentos autónomos e como ter sucesso num desafio autónomo. Em seguida, aplicará a sua aprendizagem criando um projeto VEXcode EXP para apanhar e colocar dois anéis no pequeno poste do Coding Crunch Challenge. Vê a animação abaixo para veres uma forma pela qual o Clawbot poderia marcar os anéis para completares o desafio.

No vídeo abaixo, o Clawbot está do lado esquerdo do campo. Existem dois anéis no campo: um localizado junto ao topo do campo, entre a segunda e a terceira peças, e outro junto ao fundo do campo, também entre a segunda e a terceira peças. Existe um único poste no meio do campo, do lado direito. O vídeo começa com uma contagem decrescente: 3, 2, 1. O Clawbot dirige-se até à segunda e terceira peças e depois sobe em direção ao primeiro anel, apanhando-o. Em seguida, levanta a sua garra e recua. De seguida, dirige-se até ao poste e liberta a garra, deixando o Anel cair no poste. Depois, o Clawbot recua e baixa a garra. Em seguida, conduz até ao segundo anel na parte inferior do campo, apanha-o, vira-se e conduz até ao poste. O Clawbot liberta a garra, permitindo que o anel caia no poste. O cronómetro para neste momento, pois o desafio está concluído, mostrando 15:13 segundos. Tudo isto é feito de forma autónoma.

 


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