소개
이 수업에서는 로봇이 자율적인 움직임을 완료하도록 코딩하는 방법과 자율적인 과제에서 성공하는 방법을 알아봅니다. 그런 다음, 코딩 크런치 챌린지에서 VEXcode EXP 프로젝트를 만들어 두 개의 링을 집어 작은 기둥에 올려놓아 학습한 내용을 적용해 보세요. 아래 애니메이션을 시청하면 클로봇이 어떻게 링을 획득하여 도전을 완료하는지 확인할 수 있습니다.
아래 영상에서는 클로봇이 필드 왼쪽에 있습니다. 필드에는 두 개의 링이 있습니다. 하나는 필드 위쪽, 두 번째와 세 번째 타일 사이에 있고, 다른 하나는 필드 아래쪽, 두 번째와 세 번째 타일 사이에 있습니다. 필드 중앙, 오른쪽에 기둥 하나가 있습니다. 영상은 카운트다운으로 시작합니다: 3, 2, 1. 클로봇은 두 번째와 세 번째 타일로 이동한 다음 첫 번째 링을 향해 이동하여 링을 집어 올립니다. 그러고 나서 발톱을 들어 올리고 뒤로 물러선다. 그다음 기둥으로 달려가 발톱을 놓아 반지가 기둥 위로 떨어지게 합니다. 그 후, 클로봇은 뒤로 물러나서 집게발을 내립니다. 그런 다음 필드 아래쪽의 두 번째 링으로 달려가 공을 집어 들고 돌아서 골대까지 달려갑니다. 클로봇이 집게발을 놓아서 반지가 기둥 위로 떨어지게 합니다. 도전이 완료된 시점에서 타이머가 멈추고 15:13초가 표시됩니다. 이 모든 일은 자율적으로 이루어집니다.
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