Introduction

Dans cette leçon, vous apprendrez à coder votre robot pour effectuer des mouvements autonomes et comment réussir un défi autonome. Ensuite, vous appliquerez votre apprentissage en créant un projet VEXcode EXP pour récupérer et placer deux anneaux sur le petit poteau dans le Coding Crunch Challenge. Regardez l'animation ci-dessous pour voir une façon dont le Clawbot pourrait marquer les anneaux pour relever le défi.

Dans la vidéo ci-dessous, le Clawbot est sur le côté gauche du terrain. Il y a deux anneaux sur le terrain : un situé près du haut du terrain, entre les deuxième et troisième tuiles, et un autre près du bas du terrain, également entre les deuxième et troisième tuiles. Il y a un seul poteau au milieu du terrain, vers le côté droit. La vidéo commence par un compte à rebours : 3, 2, 1. Le Clawbot se dirige vers les deuxième et troisième tuiles, puis se déplace vers le premier anneau, le ramassant. Il lève alors sa griffe et recule. Ensuite, il se dirige vers le poteau et relâche la griffe, laissant l'anneau tomber sur le poteau. Ensuite, le Clawbot recule et abaisse la griffe. Il se dirige ensuite vers le deuxième anneau en bas du terrain, le récupère, tourne et se dirige vers le poteau. Le Clawbot libère la griffe, permettant à l'anneau de tomber sur le poteau. Le chronomètre s'arrête à ce stade car le défi est désormais terminé, affichant 15:13 secondes. Toutes ces opérations sont réalisées de manière autonome.

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