Prática
Na secção Aprender, aprendeu a planear o caminho que pretende que o seu robô siga decompondo comportamentos. Aprendeu também como codificar o braço e a garra do seu robô para se moverem utilizando os blocos [Spin] e [Spin for] no VEXcode EXP. Nesta secção prática, começará a aplicar esta aprendizagem na atividade prática Movimentos Autónomos.
Nesta atividade, irá criar um projeto VEXcode EXP para pegar num anel e colocá-lo no pequeno poste. Acompanhe o vídeo abaixo para decompor os comportamentos da atividade. Depois pode usar estes comportamentos para começar a criar o seu projeto para a atividade prática de Movimentos Autónomos. O vídeo abaixo irá mostrar como o seu robô se deve mover para completar a atividade prática de Movimentos Autónomos.
Agora é a sua vez de realizar a atividade prática Movimentos Autónomos!
No vídeo abaixo, o Clawbot está do lado esquerdo do campo. Existe um Anel no campo localizado junto ao topo do campo, entre a segunda e a terceira peças. Existe um único poste no meio do campo, do lado direito. O Clawbot conduz até ao segundo e terceiro azulejos e depois sobe em direção ao primeiro anel, apanhando-o. Em seguida, levanta a sua garra e recua. De seguida, dirige-se até ao poste e liberta a garra, deixando o anel cair no poste. Isto mostra um exemplo de como um projeto pode ser criado para completar a atividade prática dos Movimentos Autónomos.
Utilize este documento como referência para completar a atividade
prática.
Google
Ao concluir a atividade Movimentos Autónomos, documente os seus projetos e testes no seu caderno de engenharia.
- Desenhe um esboço para mostrar como o seu robô se deve mover para completar a atividade
- Enumere os passos necessários para criar um projeto baseado no seu esboço
- Documente as alterações efetuadas após cada iteração
Veja a imagem à esquerda para ver um exemplo de como pode registar as suas ideias de projetos e testes.
Prepare-se para o desafio
Em Compete (na página seguinte), irá codificar o seu robô para apanhar e colocar dois anéis no pequeno poste o mais rapidamente possível no Coding Crunch Challenge. Aprenda a completar o desafio , verifique a sua compreensão e pratique para o desafio.
O objetivo deste desafio é codificar a recolha do seu robô e colocar dois anéis no poste o mais rapidamente possível.
No vídeo abaixo, o Clawbot está do lado esquerdo do campo. Existem dois anéis no campo: um localizado junto ao topo do campo, entre a segunda e a terceira peças, e outro junto ao fundo do campo, também entre a segunda e a terceira peças. Existe um único poste no meio do campo, do lado direito. O vídeo começa com uma contagem decrescente: 3, 2, 1. O Clawbot dirige-se até à segunda e terceira peças e depois sobe em direção ao primeiro anel, apanhando-o. Em seguida, levanta a sua garra e recua. De seguida, dirige-se até ao poste e liberta a garra, deixando o Anel cair no poste. Depois, o Clawbot recua e baixa a garra. Em seguida, conduz até ao segundo anel na parte inferior do campo, apanha-o, vira-se e conduz até ao poste. O Clawbot liberta a garra, permitindo que o anel caia no poste. O cronómetro para neste momento, pois o desafio está concluído, mostrando 15:13 segundos. Tudo isto é feito de forma autónoma, como exemplo de como o seu robô se poderia mover para completar o Coding Crunch Challenge.
Siga os passos deste documento para saber mais sobre como completar este desafio. Google
Verifique a sua compreensão
Antes de iniciar o desafio, certifique-se de que compreende as regras e a configuração do desafio respondendo às questões do documento abaixo no seu caderno de engenharia.
Questões de verificação de compreensão Google
Depois de responder às questões, tente praticar o desafio.
Seleciona Next > para competir no Coding Crunch Challenge.