Visão Geral da Manipulação de Objetos
Todos os robôs são projetados com um propósito em mente, e esses propósitos podem variar muito. Os robôs são tradicionalmente usados para tarefas que seriam inadequadas para um humano, principalmente porque essas tarefas são perigosas ou inacessíveis aos humanos. Tarefas perigosas, como descarte de bombas ou manuseio de resíduos perigosos, bem como tarefas inacessíveis, como exploração interplanetária, são perfeitamente adequadas para robôs.
Para cumprir seus propósitos, muitos robôs são obrigados a interagir com seu ambiente e com o mundo ao seu redor. Por vezes, são obrigados a mover ou reorientar objetos dos seus ambientes sem contacto direto por operadores humanos.
A necessidade de manipuladores de objetos também se aplica à robótica de competição. Na típica Competição de Robótica VEX, os alunos constroem um robô para disputar partidas frente a frente contra outros robôs. Esses jogos tradicionalmente incluem algum tipo de objeto de jogo que os robôs devem manipular de forma a marcar pontos.
Alguns exemplos básicos de manipuladores são:
Na robótica de competição, muitas vezes é vantajoso poder coletar vários objetos de jogo ao mesmo tempo. Isso requer um tipo específico de manipulador de objetos chamado acumulador. Um acumulador é um mecanismo de robô projetado para captar um grande número de objetos semelhantes. Aqui estão alguns exemplos de acumuladores:
Caixa de Ferramentas do Professor
Clique nos links acima para ler mais sobre cada tipo de manipulador e acumulador.
Estenda a sua aprendizagem
Para estender a lição, peça aos alunos que pesquisem a DARPA e explorem os robôs que foram criados por meio desta organização e das competições que eles patrocinam.
Para prolongar a aula, peça aos alunos que esbocem uma ferramenta que possam usar em casa para ajudar com uma tarefa doméstica. Sua ferramenta deve usar um manipulador ou acumulador. Os alunos devem criar as suas ferramentas nos seus cadernos de engenharia.