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डंपिंग हॉपर संचायक

एक वीईएक्स रोबोट द्वारा पंजे और कूड़ेदान तंत्र के साथ की गई क्रियाओं के अनुक्रम को दर्शाने वाला 3डी रेंडरिंग। बाईं ओर के पहले फ्रेम में एक पंजा लाल गेंद को पकड़ता हुआ दिखाया गया है और इसे 'पंजा वस्तु को पकड़ता है' के रूप में लेबल किया गया है। इसके बाद, गेंद वाले पंजे को ऊपर उठाया जाता है ताकि गेंद उसके पीछे रखे कूड़ेदान में गिर जाए। अंत में, पंजे को नीचे किया जाता है और गेंदों को बाहर निकालने के लिए डिब्बे को ऊपर की ओर झुकाया जाता है।
एक रोबोट वस्तुओं को डंपिंग हॉपर संचायक में एकत्रित कर रहा है

डंपिंग हॉपर संचायक

हॉपर एक बड़ा भंडारण क्षेत्र होता है जिसमें वस्तुएं रखी जाती हैं। डंपिंग हॉपर में, वस्तुओं
छोड़ने का तरीका उन्हें इकट्ठा करने के तरीके से अलग होता है। इस रोबोट में एक क्लॉ आर्म वस्तुओं को उठाता है और उन्हें हॉपर में डालता है, फिर हॉपर एक डंप ट्रक की तरह पीछे की
झुककर वस्तुओं को एक गोल में डाल देता है।