Acumuladores de correia transportadora
Um acumulador de correia transportadora usa algum tipo de correia para manipular os objetos, mesmo depois de terem sido recolhidos no robô. As correias transportadoras são um tipo de agarradores friccionais, uma vez que dependem do atrito entre a correia e o objeto para se acumular.
É importante notar que existem dois tipos principais de correias transportadoras: correias de indexação, nas quais a correia funciona apenas ao agarrar um objeto para permitir uma boa classificação, e correias não indexadoras nas quais a correia funciona continuamente e os objetos se auto-classificam.
Uma correia transportadora não indexadora, como mostrado acima, funciona continuamente. Quando o primeiro objeto é agarrado, ele se move para o topo da correia até atingir a parte de trás do acumulador, onde atinge um batente e as correias passam por ele. Quando um segundo objeto é agarrado, ele se move para cima até atingir o primeiro e para (momento em que o cinto agora passa por ambos os objetos estacionários).