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Uma coleção de elementos do jogo de competição VEX, incluindo no sentido horário a partir do canto superior esquerdo -  pilhas de pequenos cones amarelos, um grande saco de feijão quadrado laranja, uma grande peça de estilo jax amarelo, uma pilha de quatro pequenas bolas macias e dois grandes cones, um vermelho e um azul.
Uma variedade de objetos destinados a serem apanhados, pendurados ou empurrados para uma área

Yost Objects Yesterday Inc. - RFP

A YOY Inc. é uma empresa familiar localizada no oeste da Pensilvânia, especializada em armazenamento. São capazes de armazenar objetos numa variedade de orientações, incluindo pendurar. Até recentemente, eles trabalhavam sem a ajuda de robôs, mas procuram dobrar seus negócios. A YOY comprou recentemente uma nova instalação de armazenamento, mas não tem pessoal para acompanhar a demanda. Procuram melhorar o seu novo armazém incorporando um robô.

A YOY está oferecendo um contrato de 3 anos para desenvolver um robô capaz de empurrar ou agarrar uma variedade de objetos de formas diferentes do chão e movê-los para um local de armazenamento. Além disso, o robô deve ser capaz de agarrar objetos pendurados e entregá-los a uma caixa do outro lado da sala. Os objetos de solo têm uma variedade de tamanhos e formas. Os objetos pendurados estão pendurados a cerca de 60 cm do chão. Há uma caixa de arrumação no canto da sala que tem uma abertura a 30 cm do chão e uma área de 10 cm em torno da caixa de arrumação onde os objetos podem ser empurrados.

O projeto precisará começar o mais rápido possível, e a empresa vencedora deve entregar o robô comprovado dentro de um período de tempo definido pelo seu facilitador. Os materiais permitidos para a construção do robô para este desafio incluirão um Super Kit de Sala de Aula V5.

Esta proposta deverá contemplar os seguintes itens:

  • Um esboço do robô final
  • Uma demonstração do robô a realizar esta tarefa
  • Uma descrição do que o robô realizará
  • Um cronograma para o projeto

Ícone Dicas para Professores Dicas para Professores

  • Peça aos alunos que consultem o O que é uma Solicitação de Proposta (RFP)? e rever o seu conteúdo antes de elaborar a sua própria RFP.

  • Decida e diga aos alunos se eles devem preencher a RFP como um documento separado ou como uma entrada em seus cadernos de engenharia.

  • Mostre aos alunos a configuração do campo de cenário e facilite um passo a passo dos comportamentos dos robôs.

  • Direcione os alunos para o Apêndice do Laboratório STEM para obter mais informações sobre diferentes tipos de manipuladores, acumuladores e técnicas de construção.

  • Incentive os alunos a dividir a RFP em tarefas específicas que o robô precisará executar. Segue abaixo um possível exemplo:

    • O robô deve ser capaz de…

      • Tenha um sistema de transmissão móvel e estável.

      • Empurre objectos de tamanho e peso variados.

      • Segure os objetos a aproximadamente 60 cm do chão.

      • Coloque os objetos numa abertura a 30 cm do chão.

Ícone da Caixa de Ferramentas do Professor Caixa de Ferramentas do Professor

O VEX V5 Classroom Super Kit vem com uma variedade de componentes de movimento e estrutura que tornarão este desafio aberto mais interessante e envolvente para seus alunos. Revise as seções com guias de Movimento e Estrutura na lista de Conteúdo do Kit.

Existem rubricas para avaliar compilaçõescolaborações, entradas pessoais em diários de engenharia eentradas de projetos de grupo em diários de engenharia.

Ícone Estenda a sua aprendizagem Estenda a sua aprendizagem

Para expandir essa atividade, os alunos que terminarem mais cedo podem fazer ajustes no campo do cenário alterando a altura do ponto de colocação ou usando objetos diferentes.