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Uma linha de montagem de fabricação de automóveis automatizada em um ambiente industrial moderno. Vários braços robóticos laranjas grandes estão posicionados ao longo de uma correia transportadora, onde estão montando as estruturas dos carros. Os robôs parecem estar realizando tarefas como soldagem e colocação de peças. O ambiente é limpo e ordenado, com a linha de montagem se estendendo para o fundo da espaçosa fábrica. Os robôs
da linha de montagem devem executar ações repetidamente

Usando Loops para Repetir Ações Robóticas

Robôs e computadores são muito bons em consistência ao executar ações várias vezes. Os computadores usam a repetição para realizar milhões de cálculos por segundo com uma consistência incrível. Como os robôs são construídos para interagir com seu ambiente e executar tarefas com precisão, eles podem ser usados de forma eficaz para repetir comportamentos.


Os comportamentos a serem repetidos são agrupados em estruturas de programação denominadas loops. O número de vezes e a rapidez com que elas se repetem dependem de muitos fatores que o programador pode especificar.

Aqui estão alguns exemplos de onde a repetição pode ser útil:

  • Executar tarefas de rotina várias vezes
  • Verificar certas condições várias vezes para verificar a mudança

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P: Onde um robô pode ser útil para repetir comportamentos? Em que tipos de ambientes ou empregos?
R: Robôs repetitivos podem ser úteis para muitos trabalhos, como aqueles em fábricas onde a montagem ou classificação é necessária, ou mesmo em ambientes agrícolas para plantio ou monitoramento de plantas.

P: Quais seriam os benefícios de usar robôs no ambiente sugerido?
R: Não se cansam, assim podem trabalhar mais horas. Seus sensores não perdem a sensibilidade da mesma forma que os olhos humanos, por exemplo. Eles são menos vulneráveis a ambientes perigosos do que as pessoas.

P: Quais seriam as quedas?
R: Eles só se comportam tão bem quanto a sua programação lhes permite. Eles precisam ser inspecionados rotineiramente para evitar mau funcionamento dentro de seus sensores ou outros sistemas.