Opakování robota
Používání smyček k opakování robotických akcí
Roboti a počítače jsou velmi dobří v konzistenci při provádění akcí vícekrát. Počítače používají opakování k provádění milionů výpočtů za sekundu s neuvěřitelnou konzistencí. Protože roboti jsou konstruováni tak, aby interagovali s prostředím a přesně vykonávali úkoly, lze je efektivně využít k opakování chování.
Chování, které se má opakovat, je seskupeno do programovacích struktur nazývaných smyčky. Počet opakování a rychlost jejich opakování závisí na mnoha faktorech, které může programátor specifikovat.
Zde je několik příkladů, kde může být opakování užitečné:
- Provádění rutinních úkolů opakovaně
- Vícenásobná kontrola určitých podmínek za účelem zjištění změn
Motivovat diskusi
Otázka:Kde by mohl být robot užitečný pro opakování chování? V jakých typech prostředí nebo prací?
A:Opakující se roboti by mohli být užiteční pro mnoho prací, například v továrnách, kde je vyžadována montáž nebo třídění, nebo dokonce v zemědělském prostředí pro sázení nebo monitorování rostlin.
Otázka:Jaké by byly výhody používání robotů v navrhovaném prostředí?
Odpověď:Neunavují se, a proto mohou pracovat déle. Jejich senzory neztrácejí citlivost tak, jako například lidské oko. Jsou méně zranitelní vůči nebezpečnému prostředí než lidé.
Otázka:Jaké by mohly být nevýhody?
Odpověď:Chovají se jen tak dobře, jak jim to dovolí jejich programování. Je třeba je pravidelně kontrolovat, aby se předešlo poruchám v jejich senzorech nebo jiných systémech.