Skip to main content

Sự lặp lại của robot

Dây chuyền lắp ráp sản xuất ô tô tự động trong môi trường công nghiệp hiện đại. Một số cánh tay robot lớn màu cam được bố trí dọc theo băng chuyền để lắp ráp khung xe. Những con robot này có vẻ như đang thực hiện các nhiệm vụ như hàn và lắp ráp các bộ phận. Môi trường sạch sẽ và ngăn nắp, với dây chuyền lắp ráp kéo dài vào phía sau nhà máy rộng rãi.
Robot dây chuyền lắp ráp phải thực hiện các hành động lặp đi lặp lại

Sử dụng vòng lặp để lặp lại các hành động của robot

Robot và máy tính rất giỏi về tính nhất quán khi thực hiện các hành động nhiều lần. Máy tính sử dụng phương pháp lặp lại để thực hiện hàng triệu phép tính mỗi giây với độ nhất quán đáng kinh ngạc. Vì robot được chế tạo để tương tác với môi trường và thực hiện nhiệm vụ một cách chính xác nên chúng có thể được sử dụng hiệu quả để lặp lại các hành vi.


Các hành vi cần lặp lại được nhóm lại trong các cấu trúc lập trình gọi là vòng lặp. Số lần và tốc độ lặp lại phụ thuộc vào nhiều yếu tố mà lập trình viên có thể chỉ định.

Sau đây là một số ví dụ về việc lặp lại có thể hữu ích:

  • Thực hiện các nhiệm vụ thường xuyên nhiều lần
  • Kiểm tra một số điều kiện nhiều lần để kiểm tra sự thay đổi

Biểu tượng thảo luận thúc đẩy Thúc đẩy thảo luận

Q:Robot có thể hữu ích ở đâu khi lặp lại các hành vi? Trong những loại môi trường hoặc công việc nào?
A:Robot lặp đi lặp lại có thể hữu ích cho nhiều công việc như trong nhà máy, nơi cần lắp ráp hoặc phân loại, hoặc thậm chí trong môi trường nông nghiệp để trồng hoặc theo dõi cây trồng.

Q:Lợi ích của việc sử dụng robot trong môi trường được đề xuất là gì?
A:Chúng không biết mệt mỏi, do đó có thể làm việc nhiều giờ hơn. Ví dụ, cảm biến của chúng không bị mất độ nhạy như mắt người. Chúng ít bị tổn thương bởi môi trường nguy hiểm hơn con người.

Q:Nhược điểm sẽ là gì?
A:Chúng chỉ hoạt động tốt nhất khi chương trình cho phép. Chúng cần được kiểm tra thường xuyên để ngăn ngừa trục trặc trong cảm biến hoặc các hệ thống khác.