Robot Tekrarı
Robotik Eylemleri Tekrarlamak İçin Döngüleri Kullanma
Robotlar ve bilgisayarlar, eylemleri birden fazla kez gerçekleştirirken tutarlılık konusunda çok iyidirler. Bilgisayarlar, saniyede milyonlarca hesaplamayı inanılmaz bir tutarlılıkla gerçekleştirmek için tekrarı kullanırlar. Robotlar çevreleriyle etkileşime girmek ve görevleri hassas bir şekilde yerine getirmek üzere üretildiklerinden, davranışları tekrarlamak için etkili bir şekilde kullanılabilirler.
Tekrarlanacak davranışlar döngü adı verilen programlama yapılarında gruplandırılır. Tekrarlanma sayısı ve hızı programcının belirleyebileceği birçok faktöre bağlıdır.
Tekrarın faydalı olabileceği bazı örnekler şunlardır:
- Rutin görevleri birden çok kez gerçekleştirmek
- Değişiklik olup olmadığını kontrol etmek için belirli koşulların birden fazla kez kontrol edilmesi
Tartışmayı Motive Edin
S:Bir robotun davranışları tekrarlaması için nerelerde faydalı olabilir? Hangi tür ortamlarda veya işlerde kullanılır?
A:Tekrarlayan robotlar, fabrikalarda montaj veya ayırma gerektiren birçok işte veya hatta bitki dikimi veya bitkilerin izlenmesi gibi çiftlik ortamlarında bile faydalı olabilir.
S:Önerilen ortamda robot kullanmanın faydaları nelerdir?
C:Yorulmazlar, bu nedenle daha uzun saatler çalışabilirler. Sensörleri, örneğin insan gözünün aksine hassasiyetini kaybetmiyor. Tehlikeli ortamlara karşı insanlardan daha az savunmasızdırlar.
S:Dezavantajları neler olabilir?
C:Sadece programlamalarının izin verdiği ölçüde iyi davranırlar. Sensörlerinde veya diğer sistemlerinde arıza oluşmasını önlemek için rutin olarak denetlenmeleri gerekir.