I robot della catena di Utilizzo dei loop per ripetere le azioni robotiche
Robot e computer sono molto bravi a essere coerenti quando eseguono azioni più volte. I computer utilizzano la ripetizione per eseguire milioni di calcoli al secondo con incredibile coerenza. Poiché i robot sono costruiti per interagire con il loro ambiente e svolgere compiti in modo preciso, possono essere efficacemente utilizzati per ripetere comportamenti.
I comportamenti da ripetere sono raggruppati in strutture di programmazione chiamate loop. Il numero
di volte e la velocità con cui si ripetono dipendono da molti fattori che il programmatore può
specificare.
Ecco alcuni esempi in cui la ripetizione può essere utile:
- Esecuzione di attività di routine più volte
- Controllo di determinate condizioni più volte per verificare la modifica
Motiva la discussione
D: Dove potrebbe essere utile un robot per ripetere i comportamenti? In quali
tipi di ambienti o lavori?
A: I robot ripetitivi potrebbero essere utili per molti lavori come quelli nelle
fabbriche in cui è richiesto il montaggio o lo smistamento, o anche in ambienti agricoli per piantare o
monitorare le piante.
D: Quali sarebbero i vantaggi dell'utilizzo dei robot nell'ambiente
suggerito?
R: Non si stancano, quindi possono lavorare più ore. I loro sensori non perdono la
sensibilità dei modi in cui gli occhi umani possono, ad esempio. Sono meno vulnerabili agli ambienti
pericolosi delle persone.
D: Quali sarebbero le cadute?
R: Si comportano solo come la loro programmazione permette loro di fare. Devono
essere ispezionati regolarmente per evitare malfunzionamenti all'interno dei loro sensori o di altri
sistemi.