റോബോട്ട് ആവർത്തനം
റോബോട്ടിക് പ്രവർത്തനങ്ങൾ ആവർത്തിക്കാൻ ലൂപ്പുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ഒന്നിലധികം തവണ പ്രവൃത്തികൾ ചെയ്യുമ്പോൾ സ്ഥിരതയിൽ റോബോട്ടുകളും കമ്പ്യൂട്ടറുകളും വളരെ മികച്ചതാണ്. അവിശ്വസനീയമായ സ്ഥിരതയോടെ സെക്കൻഡിൽ ദശലക്ഷക്കണക്കിന് കണക്കുകൂട്ടലുകൾ നടത്താൻ കമ്പ്യൂട്ടറുകൾ ആവർത്തനം ഉപയോഗിക്കുന്നു. റോബോട്ടുകൾ അവയുടെ പരിസ്ഥിതിയുമായി ഇടപഴകുന്നതിനും കൃത്യമായി ജോലികൾ ചെയ്യുന്നതിനുമായി നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നതിനാൽ, പെരുമാറ്റങ്ങൾ ആവർത്തിക്കാൻ അവയെ ഫലപ്രദമായി ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും.
ആവർത്തിക്കേണ്ട സ്വഭാവവിശേഷങ്ങളെ ലൂപ്പുകൾ എന്ന് വിളിക്കുന്ന പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഘടനകളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു. എത്ര തവണ ആവർത്തിക്കുന്നു, എത്ര വേഗത്തിൽ ആവർത്തിക്കുന്നു എന്നത് പ്രോഗ്രാമർക്ക് വ്യക്തമാക്കാൻ കഴിയുന്ന നിരവധി ഘടകങ്ങളെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.
ആവർത്തനം ഉപയോഗപ്രദമാകുന്ന ചില ഉദാഹരണങ്ങൾ ഇതാ:
- പതിവ് ജോലികൾ ഒന്നിലധികം തവണ ചെയ്യുക
- മാറ്റം പരിശോധിക്കാൻ ചില വ്യവസ്ഥകൾ ഒന്നിലധികം തവണ പരിശോധിക്കുന്നു.
ചർച്ചയ്ക്ക് പ്രചോദനം നൽകുക
ചോദ്യം:പെരുമാറ്റങ്ങൾ ആവർത്തിക്കുന്നതിന് ഒരു റോബോട്ട് എവിടെയാണ് ഉപയോഗപ്രദമാകുന്നത്? ഏതൊക്കെ തരത്തിലുള്ള പരിതസ്ഥിതികളിലോ ജോലികളിലോ?
എ:അസംബ്ലിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ തരംതിരിക്കൽ ആവശ്യമുള്ള ഫാക്ടറികളിലെ ജോലികൾ, അല്ലെങ്കിൽ സസ്യങ്ങൾ നടുന്നതിനോ നിരീക്ഷിക്കുന്നതിനോ ഉള്ള കാർഷിക പരിതസ്ഥിതികളിൽ പോലും ആവർത്തിച്ചുള്ള റോബോട്ടുകൾ ഉപയോഗപ്രദമാകും.
ചോദ്യം:നിർദ്ദേശിക്കപ്പെട്ട പരിതസ്ഥിതിയിൽ റോബോട്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്റെ പ്രയോജനങ്ങൾ എന്തായിരിക്കും?
ഉത്തരം:അവ ക്ഷീണിതമാകില്ല, അതിനാൽ അവയ്ക്ക് കൂടുതൽ സമയം ജോലി ചെയ്യാൻ കഴിയും. ഉദാഹരണത്തിന്, മനുഷ്യന്റെ കണ്ണുകൾക്ക് കഴിയുന്നതുപോലെ അവയുടെ സെൻസറുകൾക്ക് സംവേദനക്ഷമത നഷ്ടപ്പെടുന്നില്ല. മനുഷ്യരെ അപേക്ഷിച്ച് അപകടകരമായ അന്തരീക്ഷത്തിൽ നിന്ന് അവർക്ക് കുറഞ്ഞ സംവേദനക്ഷമത മാത്രമേ ഉണ്ടാകൂ.
ചോദ്യം:എന്തായിരിക്കും വീഴ്ചകൾ?
ഉത്തരം:അവരുടെ പ്രോഗ്രാമിംഗ് അനുവദിക്കുന്നിടത്തോളം മാത്രമേ അവർ നന്നായി പെരുമാറൂ. അവയുടെ സെൻസറുകളിലോ മറ്റ് സിസ്റ്റങ്ങളിലോ ഉണ്ടാകുന്ന തകരാറുകൾ തടയുന്നതിന് അവ പതിവായി പരിശോധിക്കേണ്ടതുണ്ട്.