Utilisation de boucles pour répéter des actions robotisées
Les robots et les ordinateurs sont très doués pour la cohérence lorsqu'ils effectuent des actions plusieurs fois. Les ordinateurs utilisent la répétition pour effectuer des millions de calculs par seconde avec une cohérence incroyable. Étant donné que les robots sont conçus pour interagir avec leur environnement et effectuer des tâches avec précision, ils peuvent être utilisés efficacement pour répéter des comportements.
Les comportements à répéter sont regroupés dans des structures de programmation appelées boucles. Le
nombre de fois et la vitesse à laquelle ils se répètent dépendent de nombreux facteurs que le programmeur
peut spécifier.
Voici quelques exemples où la répétition peut être utile :
- Effectuer des tâches de routine plusieurs fois
- Vérification de certaines conditions plusieurs fois pour vérifier le changement
Motiver la discussion
Q : Où un robot pourrait-il être utile pour répéter des comportements ? Dans
quels types d'environnements ou d'emplois ?
R : Les robots répétitifs pourraient être utiles pour de nombreux emplois comme
ceux dans les usines où l'assemblage ou le tri est nécessaire, ou même dans les environnements agricoles
pour la plantation ou la surveillance des plantes.
Q : Quels seraient les avantages de l'utilisation de robots dans l'environnement
suggéré ?
R : Ils ne se fatiguent pas, ils peuvent donc travailler plus longtemps. Leurs
capteurs ne perdent pas leur sensibilité de la même manière que les yeux humains, par exemple. Ils sont
moins vulnérables aux environnements dangereux que les gens.
Q : Quelles seraient les chutes ?
R : Ils se comportent seulement aussi bien que leur programmation le leur permet.
Ils doivent être inspectés régulièrement pour éviter les dysfonctionnements de leurs capteurs ou
d'autres systèmes.