Agora que você terminou a compilação, teste o que ela faz. Explore a sua compilação e, em seguida, responda a estas perguntas no seu caderno de engenharia.
Onde está o ponto de articulação (o ponto em que o robô gira) para esta construção do robô?
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Faça uma previsão e, em seguida, mova manualmente a roda de 4"de um lado para a frente e, ao mesmo tempo, mova a roda de 4" no lado oposto para trás na mesma taxa.
Depois de mover manualmente ambas as rodas, agora descreva onde está o ponto de articulação. Como o ponto de articulação do robô mudaria se o design da Construção fosse alterado para que ambas as Rodas Omni de 4"(etapas 14-17) também fossem alimentadas por motores, tornando todas as 4 rodas alimentadas?
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Faça uma previsão e, em seguida, mova manualmente ambas as rodas de um lado para a frente enquanto, ao mesmo tempo, move ambas as rodas do lado oposto para trás à mesma taxa.
Depois de mover manualmente as rodas novamente, agora descreva onde está o ponto de articulação. Explique como o ponto de articulação de um robô pode mudar seu comportamento.
Caixa de Ferramentas do Professor
As respostas devem incluir os movimentos do ponto de articulação entre as duas rodas motrizes quando apenas 2 rodas são alimentadas. Em seguida, ele se moverá para o centro do robô quando todas as 4 rodas estiverem energizadas. Muitas explicações são aceitáveis, como um robô pode colidir com um objeto se apenas um conjunto de rodas for acionado à medida que ele gira, mas ele girará no lugar se todas as rodas forem acionadas.