Skip to main content

خط تجميع آلي لتصنيع السيارات في بيئة صناعية حديثة. يتم وضع العديد من الأذرع الروبوتية البرتقالية الكبيرة على طول الحزام الناقل، حيث تقوم بتجميع إطارات السيارات. يبدو أن الروبوتات تؤدي مهامًا مثل اللحام ووضع الأجزاء. البيئة نظيفة ومنظمة، مع امتداد خط التجميع إلى خلفية المصنع الفسيح. يجب على روبوتات خط
التجميع تنفيذ الإجراءات بشكل متكرر

استخدام الحلقات لتكرار الإجراءات الروبوتية

الروبوتات وأجهزة الكمبيوتر جيدة جدًا في الاتساق عند تنفيذ الإجراءات عدة مرات. تستخدم أجهزة الكمبيوتر التكرار لإجراء ملايين العمليات الحسابية في الثانية بتناسق لا يصدق. نظرًا لأن الروبوتات مصممة للتفاعل مع بيئتها وأداء المهام بدقة، فيمكن استخدامها بشكل فعال لتكرار السلوكيات.


يتم تجميع السلوكيات التي يجب تكرارها في هياكل برمجة تسمى الحلقات. يعتمد عدد المرات ومدى تكرارها على العديد من العوامل التي يمكن للمبرمج تحديدها.

فيما يلي بعض الأمثلة على الأماكن التي يمكن أن يكون فيها التكرار مفيدًا:

  • أداء المهام الروتينية عدة مرات
  • التحقق من ظروف معينة عدة مرات للتحقق من التغيير

أيقونة تحفيز المناقشة تحفيز المناقشة

س: أين يمكن أن يكون الروبوت مفيدًا لتكرار السلوكيات ؟ في أي نوع من البيئات أو الوظائف ؟
ج: يمكن أن تكون الروبوتات المتكررة مفيدة للعديد من الوظائف مثل تلك الموجودة في المصانع التي تتطلب التجميع أو الفرز، أو حتى في البيئات الزراعية لزراعة النباتات أو مراقبتها.

س: ما هي فوائد استخدام الروبوتات في البيئة المقترحة ؟
ج: إنهم لا يتعبون، وبالتالي يمكنهم العمل لساعات أطول. لا تفقد مستشعراتها الحساسية بالطريقة التي يمكن للعيون البشرية أن تفقدها، على سبيل المثال. هم أقل عرضة للبيئات الخطرة من الناس.

س: ما هي أوجه القصور ؟
ج: يتصرفون فقط كما تسمح لهم برمجتهم بذلك. يجب فحصها بشكل روتيني لمنع الأعطال داخل أجهزة الاستشعار أو الأنظمة الأخرى.