Pick it, Score it!

Vista superior do Hero Bot na sua posição inicial padrão, à direita do segundo golo no VIQRC Full Volume Playground. Os três golos no recreio estão numerados de 1 a 3, no sentido dos ponteiros do relógio.

Utiliza os blocos [Rodar para], [Rodar para posicionar] e [Virar para] para programar o Virtual Byte, o Robô Herói, para apanhar o Bloco Verde à sua frente e marcar o Bloco no Objectivo II.

Selecione VIQRC Virtual Skills - Full Volume Playground.
Programa o robô para rodar o Grupo de Motores de Entrada para apanhar o Bloco Verde.
Programe o robô para rodar o Grupo de Motores do Braço para elevar o braço até à posição desejada para a pontuação.
Rode o robô em direção ao Objetivo II.
Programa o robô para rodar o Grupo de Motores de Entrada e largar o Bloco Verde no Objectivo.

Dicas úteis

Utilize o bloco spin IntakeMotorGroup da categoria Movimento e selecione a direção para a frente para aspirar um objeto.
- Comando Python correspondente:
```
intake_motor_group.spin_for(FORWARD, 90, DEGREES)
```
Utilize o bloco spin IntakeMotorGroup da categoria Movimento e selecione a direção inversa para largar um objeto.
- Comando Python correspondente:
```
intake_motor_group.spin_for(REVERSE, 90, DEGREES)
```
Utilize o ArmMotorGroup de rotação para posicionar bloco da categoria Movimento para levantar e baixar o braço.
- Comando Python correspondente:
```
arm_motor_group.spin_to_position(280, DEGREES)
```

Para mais informações sobre as características do robô no VIQRC Full Volume para VEXcode VR, consulte artigo.

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