Pick it, Score it!

Vista desde arriba del Hero Bot en su posición inicial predeterminada a la derecha del segundo objetivo en el VIQRC Full Volume Playground. Las tres porterías del campo de juego están numeradas del 1 al 3, en el sentido de las agujas del reloj.

Usa los bloques [Girar para], [Girar para posicionar] y [Girar para] para programar a Virtual Byte, el Robot Héroe, para que recoja el Bloque Verde que tiene delante y anote el Bloque en Meta II.

Seleccione VIQRC Virtual Skills - Full Volume Playground.
Programa el robot para que haga girar el grupo motor de admisión y recoja el bloque verde.
Programa el robot para que gire el grupo motor del brazo y así elevarlo a la posición deseada para anotar puntos.
Gira el robot hacia el Objetivo II.
Programa el robot para que haga girar el grupo de motores de admisión y deje caer el bloque verde en la meta.

Consejos útiles

Utilice el bloque spin IntakeMotorGroup de la categoría Movimiento y seleccione la dirección hacia adelante para aspirar un objeto.
- Comando Python correspondiente:
```
grupo_motor_admisión.gira_para(ADELANTE, 90, GRADOS)
```
Utilice el bloque spin IntakeMotorGroup de la categoría Movimiento y seleccione la dirección reverse para soltar un objeto.
- Comando Python correspondiente:
```
grupo_motor_admisión.gira_para(INVERSO, 90, GRADOS)
```
Utilice el grupo de motores de brazo de giro para posicionar bloque de la categoría Movimiento para subir y bajar el brazo.
- Comando Python correspondiente:
```
grupo_motor_brazo.girar_a_posición(280, GRADOS)
```

Para obtener más información sobre las características del robot en VIQRC Full Volume para VEXcode VR, este artículo.

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