Chuyển đến nội dung chính

Pick it, Score it!

Sử dụng các khối [Quay để], [Quay để định vị] và [Xoay để] để lập trình Virtual Byte, Robot Anh hùng, nhặt Khối Xanh lá cây phía trước và ghi điểm Khối đó vào ô Goal II.

  • Chọn VIQRC Virtual Skills - Full Volume Playground.
  • Lập trình cho robot quay cụm động cơ hút để nhặt khối màu xanh lá cây.
  • Lập trình cho robot quay cụm động cơ cánh tay để nâng cánh tay lên vị trí mong muốn để ghi điểm.
  • Hãy xoay robot về phía Mục tiêu II.
  • Lập trình cho robot quay cụm động cơ hút để thả khối màu xanh lá cây vào mục tiêu.

Mẹo hữu ích

  • Sử dụng khối spin IntakeMotorGroup từ danh mục Chuyển động và chọn hướng tiến để hút một vật thể.

    VEXcode Spin for block that reads 'spin IntakeMotorGroup forward for 90 degrees'.

    • Lệnh Python tương ứng:

      intake_motor_group.spin_for(FORWARD, 90, DEGREES)
  • Sử dụng khối spin IntakeMotorGroup từ danh mục Chuyển động và chọn hướng đảo ngược để thả một vật thể.

    VEXcode Spin for block that reads 'spin IntakeMotorGroup reverse for 90 degrees'.

    • Lệnh Python tương ứng:

      intake_motor_group.spin_for(REVERSE, 90, DEGREES)
  • Sử dụng nhóm ArmMotorGroup có độ xoay để định vị khối từ danh mục Chuyển động nhằm nâng và hạ cánh tay.

    VEXcode Spin to position block that reads 'spin ArmMotorGroup to position 280 degrees'.

    • Lệnh Python tương ứng:

      arm_motor_group.spin_to_position(280, DEGREES)

Để biết thêm thông tin về các tính năng của robot trong VIQRC Full Volume dành cho VEXcode VR, vui lòng xem bài viết này