Přejít k hlavnímu obsahu

Pick it, Score it!

Pohled shora na Hrdinského Bot v jeho výchozí pozici napravo od druhého Cíle na hřišti VIQRC Full Volume. Tři branky na hřišti jsou očíslovány od 1 do 3, po směru hodinových ručiček.
Spusťte VEXcode VR hned teď

Použijte bloky [Spin ​​for], [Spin ​​to position] a [Turn for] k naprogramování Virtuálního bajtu, Hrdinského bota, který sebere Zelený blok před ním a zaznamená tento blok do Cíl II.

  • Vyberte si hřiště VIQRC Virtual Skills – Full Volume.
  • Naprogramujte robota tak, aby roztočil skupinu sacích motorů a zvedl zelený blok.
  • Naprogramujte robota tak, aby otáčel motorickou skupinou paže a zvedl ji do požadované polohy pro bodování.
  • Otočte robota směrem k Cíli II.
  • Naprogramujte robota tak, aby roztočil skupinu sacích motorů a spustil zelený blok do branky.

Užitečné rady

  • Použijte blok spin IntakeMotorGroup z kategorie Motion a vyberte směr forward pro nasávání objektu.

    VEXcode Spin pro blok, který přečte ', otočí IntakeMotorGroup dopředu o 90 stupňů'.

    • Odpovídající příkaz Pythonu:

      intake_motor_group.spin_for(VPŘED, 90, STUPŇŮ)

  • Použijte blok spin IntakeMotorGroup z kategorie Motion a vyberte směr reverse pro uvolnění objektu.

    VEXcode Spin pro blok, který přečte ', otočí IntakeMotorGroup o 90 stupňů'.

    • Odpovídající příkaz Pythonu:

      intake_motor_group.spin_for(ZPĚT, 90, STUPŇŮ)

  • Pomocí skupiny motorů ArmMotorGroup otočením umístěte blok z kategorie Pohyb pro zvedání a spouštění ramene.

    VEXcode Otočení do pozice bloku, který čte 'otočí ArmMotorGroup do pozice 280 stupňů'.

    • Odpovídající příkaz Pythonu:

      arm_motor_group.spin_to_position(280, STUPŇŮ)

Více informací o funkcích robotů ve VIQRC Full Volume pro VEXcode VR tomto článku.

<  Zpět do Laboratoří aktivit Další  >