ก่อนที่คุณจะเริ่มต้น

คำถามสำคัญ: เหตุใดความแม่นยำจึงมีความสำคัญในการควบคุมหุ่นยนต์ และเราจะบรรลุความแม่นยำนั้นได้อย่างไร

ความเข้าใจหน่วย:

• วิธีการสร้าง ดาวน์โหลด และรันโครงการ VEXcode AIM
• บล็อคใน VEXcode AIM ควบคุมพฤติกรรมของหุ่นยนต์อย่างแม่นยำ
• ลำดับของบล็อกในโครงการจะกำหนดลำดับพฤติกรรมของหุ่นยนต์
• การดีบักคือการระบุและแก้ไขข้อผิดพลาดเพื่อให้หุ่นยนต์ทำงานได้ตามที่ตั้งใจไว้

การจัดแนวมาตรฐาน

สมาคมครูสอนวิทยาการคอมพิวเตอร์ (CSTA)

• 1B-CS-02: จำลองวิธีที่ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์ทำงานร่วมกันเป็นระบบเพื่อทำงานให้สำเร็จ
• 1B-DA-07: ใช้ข้อมูลเพื่อเน้นหรือเสนอความสัมพันธ์เชิงเหตุและผล คาดการณ์ผลลัพธ์ หรือสื่อสารแนวคิด
• 1B-AP-08: เปรียบเทียบและปรับแต่งอัลกอริทึมต่างๆ สำหรับงานเดียวกันและพิจารณาว่าอัลกอริทึมใดเหมาะสมที่สุด
• 1B-AP-10: สร้างโปรแกรมที่รวมลำดับ เหตุการณ์ ลูป และเงื่อนไข
• 1B-AP-11: แยกปัญหาออกเป็นปัญหาที่เล็กกว่าและจัดการได้เพื่ออำนวยความสะดวกให้กับกระบวนการพัฒนาโปรแกรม
• 1B-AP-15: ทดสอบและแก้ไขจุดบกพร่อง (ระบุและแก้ไขข้อผิดพลาด) โปรแกรมหรืออัลกอริทึมเพื่อให้แน่ใจว่าทำงานได้ตามที่ตั้งใจไว้
• 2-AP-15: แสวงหาและนำข้อเสนอแนะจากสมาชิกในทีมและผู้ใช้มาปรับปรุงโซลูชันที่ตรงตามความต้องการของผู้ใช้
• 2-AP-19: จัดทำเอกสารโปรแกรมเพื่อให้ง่ายต่อการติดตาม ทดสอบ และแก้ไขจุดบกพร่อง
• 3A-AP-22: ออกแบบและพัฒนาสิ่งประดิษฐ์ทางการคำนวณที่ทำงานในบทบาททีมโดยใช้เครื่องมือการทำงานร่วมกัน

ดูมาตรฐานเพิ่มเติมจาก ISTE, Common Core, NGSS และหน่วยงานกำหนดมาตรฐานอื่นๆ รวมถึงคำอธิบายว่ามาตรฐานแต่ละข้อได้รับการปฏิบัติตามอย่างไรและที่ไหนในหน่วยนี้ที่นี่

วัสดุที่ต้องเตรียม (ต่อกลุ่ม):

• หุ่นยนต์เขียนโค้ด VEX AIM
• คอนโทรลเลอร์แบบแท่งเดียว
• ถังสีส้ม 2 ถัง
• ถังสีน้ำเงิน 2 ถัง
• สนาม AIM (4 ไทล์และ 8 ผนัง)
• VEXcode AIM
• คอมพิวเตอร์
• วารสาร (ต่อคน)

การตั้งค่า VEXcode AIM กับนักเรียน

• ในหน่วยนี้ นักเรียนจะเริ่มเขียนโค้ดด้วย VEXcode AIM 
  • นักเรียนควรเข้าถึงเวอร์ชันเว็บของ VEXcode AIM ได้ที่ codeaim.vex.com ในเบราว์เซอร์ Chrome
    • หากนักเรียนไม่สามารถเข้าถึงเวอร์ชันบนเว็บได้ คุณสามารถติดตั้งแอป VEXcode AIM ลงในอุปกรณ์ของนักเรียนก่อนเริ่มหน่วยการเรียนรู้ได้ View this VEX Library article for installing on a Windows device; or this article for installing on a macOS device.
• นักเรียนจะเชื่อมต่อหุ่นยนต์ของตนกับ VEXcode AIM 
  • เพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่ดีที่สุด นักเรียนควรเชื่อมต่อหุ่นยนต์ของตนกับ VEXcode AIM โดยใช้การเชื่อมต่อแบบไร้สาย (บลูทูธ) ดูบทความห้องสมุด VEX นี้เพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติม
    • หากไม่สามารถเชื่อมต่อแบบไร้สาย (บลูทูธ) ได้ นักเรียนอาจใช้สาย USB ก็ได้ ดูไลบรารี VEX นี้เพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติม 
  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่านักเรียนทราบชื่อของหุ่นยนต์ของตนก่อนที่จะเชื่อมต่อแบบไร้สาย ดูบทความ VEX Library นี้เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการตั้งชื่อหุ่นยนต์

เวลาที่แนะนำสำหรับหน่วยนี้: 7-9 เซสชัน

แม้ว่าจังหวะในการเรียนจะแตกต่างกันไปในแต่ละห้องเรียน แต่การกำหนดเวลาที่แนะนำสามารถช่วยให้คุณวางแผนได้อย่างมีประสิทธิภาพ หนึ่งเซสชั่นถือว่าใช้เวลาประมาณ 45-50 นาที คุณรู้จักนักเรียนของคุณดีที่สุด ดังนั้นปรับเวลาตามความจำเป็นเพื่อให้ตอบสนองความต้องการของนักเรียนได้ดีที่สุดในสภาพแวดล้อมของคุณ

• บทนำ: 1 เซสชั่น
• บทเรียนที่ 1: 1 เซสชั่น
• บทเรียนที่ 2: 1 เซสชั่น
• บทเรียนที่ 3: 1-2 เซสชัน
• การสำรวจโครงการตัวอย่าง: 1 เซสชัน
• ความท้าทายของหน่วย: 2-3 เซสชัน

หลังจากที่นักเรียนได้ชมวิดีโอแล้ว ดำเนินการอภิปรายทั้งชั้นเรียน เพื่อดึงข้อสังเกตของนักเรียนและเตรียมพวกเขาให้พร้อมสำหรับการร่วมกันสร้างเป้าหมายการเรียนรู้สำหรับหน่วยการเรียนรู้

• ขอให้นักเรียนแบ่งปันการสังเกตและความคิดของพวกเขาโดยอิงจากวิดีโอ โดยกระตุ้นให้พวกเขาสนับสนุนเหตุผลเหล่านั้น 
• ในขณะที่นักเรียนแบ่งปันคำถามและความคิดของพวกเขา ให้ช่วยให้นักเรียนกำหนดกรอบความสงสัยของพวกเขาให้เป็นคำถามทางวิทยาศาสตร์ที่สร้างสรรค์ โดยให้แน่ใจว่ามีการรวมความเข้าใจของแต่ละหน่วยสำหรับหน่วยนี้ไว้ด้วย
• แนะนำให้นักเรียนพิจารณาทักษะและความเข้าใจที่อาจจำเป็นในการทำความท้าทายให้สำเร็จ เนื่องจากพวกเขาจะใช้สิ่งเหล่านี้ในการสร้างเป้าหมายการเรียนรู้ร่วมกัน 

ต่อไปนี้ ช่วยให้นักเรียนสร้างความเชื่อมโยงกับโลกแห่งความเป็นจริงกับเนื้อหาในหน่วยนี้ และมีส่วนร่วมในความรู้เดิมโดยใช้คำแนะนำต่อไปนี้:

• มีตัวอย่างอุตสาหกรรมใดบ้างที่อาจใช้หุ่นยนต์เพื่อการนำทางที่แม่นยำ?
  • ในศูนย์กลางเทคโนโลยี พวกเขาอาจรู้จักหุ่นยนต์คลังสินค้าอัตโนมัติ
  • ในชุมชนที่มีโรงพยาบาล พวกเขาอาจตระหนักถึงผู้ช่วยผ่าตัดหุ่นยนต์
  • ในพื้นที่เกษตรกรรม อาจเกี่ยวข้องกับรถแทรกเตอร์ที่นำทางด้วย GPS หรือโดรนติดตามพืชผล

ให้คำแนะนำนักเรียนทั้งชั้นเรียนผ่านกระบวนการสร้างเป้าหมายการเรียนรู้ร่วมกัน  

1. ระดมความคิดกับนักเรียนว่าพวกเขาจะต้องรู้เรื่องใดบ้างเพื่อทำกิจกรรมที่แสดงในวิดีโอด้านบนให้เสร็จสมบูรณ์ ให้กำหนดกรอบเหล่านี้เป็นคำพูดที่ว่า “ฉันทำได้”
   1. ตัวอย่างประโยค “ฉันทำได้” สำหรับหน่วยนี้ ได้แก่:
      1. ฉันสามารถใช้ VEXcode AIM เพื่อเขียนโค้ดให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้หลายทิศทาง
      2. ฉันสามารถดีบักโครงการของฉันเพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์ทำงานตามที่ฉันต้องการ
2. ร่วมสร้างเป้าหมายการเรียนรู้ตามรายการนั้น

หากต้องการคำแนะนำเพิ่มเติมเกี่ยวกับการร่วมสร้างเป้าหมายการเรียนรู้กับนักเรียนของคุณ ดูบทความ VEX Libraryนี้