หลังจากที่นักเรียนชมวิดีโอแล้วและก่อนที่จะฝึกซ้อม จะมารวมกันเพื่ออภิปรายทั้งชั้นเรียน ใช้คำตอบของนักเรียนต่อคำถามที่ให้ไว้เป็นพื้นฐานสำหรับการอภิปราย

ในระหว่างการอภิปราย ให้เป็นแบบอย่างของความเปิดกว้างต่อความคิดที่แตกต่าง และเตือนนักเรียนถึงนิสัยการสนทนาอย่างเคารพซึ่งกันและกันในขณะที่ผู้อื่นกำลังแบ่งปัน นักเรียนอาจมีระดับประสบการณ์การเขียนโค้ดที่แตกต่างกัน ดังนั้น สิ่งที่ดูเหมือนเป็นเรื่องง่ายสำหรับบางคน อาจกลายเป็นเหตุการณ์สำคัญสำหรับคนอื่นๆ ก็ได้ ช่วยให้นักเรียนสร้างภาษาที่ใช้ร่วมกันเกี่ยวกับการเขียนโค้ดและการใช้ VEXcode โดยเตือนพวกเขาให้ระบุภาษาของตนให้ชัดเจน เก็บรายการคำศัพท์ VEXcode ไว้ให้มองเห็นได้เพื่อให้ผู้เรียนใช้อ้างอิง

จดบันทึกความคิดเห็นของนักเรียนบนกระดานเพื่อให้นักเรียนสามารถมองเห็นและต่อยอดความคิดของกันและกัน เตือนให้พวกเขาอ้างอิงวารสารหรือภาพจากวิดีโอเพื่อช่วยให้พวกเขาแสดงความคิดได้อย่างชัดเจน 

ความคาดหวังการทำงานกลุ่มเบื้องหน้าในช่วงเริ่มต้น หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับบทบาทสำหรับการทำงานร่วมกันในการเขียนโค้ด ดูบทความนี้เกี่ยวกับการเขียนโปรแกรมแบบคู่ ถามคำถามเช่น:

• กลุ่มของคุณจะเริ่มกิจกรรมนี้อย่างไร?
• คุณจะมั่นใจได้อย่างไรว่าทุกคนมีส่วนร่วมในการขับเคลื่อน การเขียนโค้ด และการทำซ้ำ?

แจกบัตรงานขั้นตอนที่ 2 ให้กับนักเรียนแต่ละคน (Google / .docx / .pdf). โปรดจำไว้ว่าเป้าหมายในการขับเคลื่อนหุ่นยนต์เพื่อทำภารกิจให้สำเร็จคือเพื่อให้นักเรียนพัฒนาแบบจำลองทางกายภาพของภารกิจ จากนั้นพวกเขาจะสร้างแบบจำลองเชิงคำนวณจากนั้นเมื่อเริ่มเขียนโค้ด ให้แน่ใจว่านักเรียนทุกคนใช้เวลาเท่าที่จำเป็นในการขับรถ จัดทำเอกสาร และวางแผนเส้นทางของพวกเขาในระหว่างส่วนการขับเคลื่อนของการฝึกปฏิบัติที่มีคำแนะนำ การสร้างนิสัยที่ดีในการทำภารกิจง่าย ๆ จะช่วยให้เมื่อภารกิจมีความซับซ้อนมากขึ้น หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับคุณค่าของการใช้โหมดไดรฟ์กับการเขียนโค้ด ดูบทความ VEX PD+ Insights

ขณะที่นักเรียนทำการฝึกขับรถเสร็จแล้ว เดินไปรอบๆ ห้องและสอบถามนักเรียนเกี่ยวกับการเรียนรู้ของพวกเขา ถามคำถามเช่น: 

• มีอะไรบ้างที่คุณต้องใส่ใจขณะขับรถที่จะช่วยให้คุณเขียนโค้ดได้? ทำไมมันถึงสำคัญกับคุณ? 
• ทุกคนขับรถและบันทึกแบบเดียวกันหรือไม่? อะไรที่เหมือนหรือแตกต่าง? คุณจะรวมแนวคิดของคุณให้เป็นแผนร่วมกันได้อย่างไร

แจกบัตรงานขั้นตอนที่ 3 ให้กับนักเรียนแต่ละคนหลังจากที่พวกเขาบรรลุเกณฑ์ความสำเร็จในการขับรถ และแบ่งปันเส้นทางที่วางแผนไว้กับคุณ (Google / .docx / .pdf) จากนั้นนักศึกษาจะใช้เส้นทางที่วางแผนไว้เป็นพื้นฐานในการสร้างโครงการ VEXcode เบื้องต้นของตน 

ในขณะที่นักเรียนกำลังเขียนโค้ดหุ่นยนต์ ก็เดินไปรอบๆ ห้องและชวนนักเรียนร่วมสนทนาเพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับความคืบหน้าและความเข้าใจในการเขียนโค้ดของพวกเขา ถามคำถามเช่น:

• คุณทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปในทิศทางต่างๆ ได้อย่างไร?
• คุณสังเกตอะไรเกี่ยวกับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์เมื่อคุณเขียนโค้ดการเคลื่อนไหวของมันเทียบกับเมื่อคุณขับไปในเส้นทางเดียวกัน? หุ่นยนต์มีความแม่นยำมากกว่าทางใดทางหนึ่งหรือไม่? ทำไมหรือทำไมไม่?
• คุณมั่นใจได้อย่างไรว่าทุกคนมีส่วนร่วมในกระบวนการเขียนโค้ด? 

เมื่อนักเรียนมีโครงการการเขียนโค้ดที่ใช้งานได้ พวกเขาสามารถดำเนินการต่อไปยังขั้นตอนที่ 4 ได้ เตือนนักเรียนให้เพิ่มเอกสารประกอบขณะที่พวกเขาสำรวจและทำซ้ำในโครงการของพวกเขาเพื่อช่วยให้พวกเขาสามารถระบุกลยุทธ์และรายละเอียดที่เป็นประโยชน์มากที่สุดในการปรับปรุงโค้ดของพวกเขา นักเรียนควรสลับไปมาระหว่างการขับรถและการเขียนโค้ดอย่างอิสระและบ่อยครั้งในระหว่างขั้นตอนที่ 4 โดยทำงานอย่างต่อเนื่องเพื่อทดลองแนวคิดต่างๆ เพื่อการปรับปรุงโครงการของพวกเขา ขณะที่นักเรียนสำรวจ ให้ถามคำถามเช่น: 

• บอกฉันเกี่ยวกับความคิดหนึ่งที่คุณลองใช้ คุณตัดสินใจยังไงว่ามันจะสำเร็จหรือไม่? 
• คุณกำลังพยายามปรับปรุงอะไรเกี่ยวกับโครงการของคุณ? คุณมีกลยุทธ์อย่างไรในการทำให้ดีขึ้น? 
• คุณบันทึกการเปลี่ยนแปลงของคุณอย่างไร? เอกสารดังกล่าวจะช่วยคุณอธิบายโครงการของคุณในภายหลังได้อย่างไร

แนะนำให้นักเรียนแบ่งปันการเรียนรู้ของพวกเขาในการอภิปรายทั้งชั้นเรียน คำถามที่นักเรียนตอบไว้ในวารสารของตนเป็นจุดเริ่มต้นของการอภิปราย ถามคำถามติดตามเพื่อชี้แนะให้นักเรียนรวมความคิดของตนเข้าด้วยกันเพื่อสร้างความเข้าใจร่วมกัน ติดตามด้วยคำถามเช่น: 

• หากมีใครถามคุณว่าพารามิเตอร์คืออะไร คุณจะตอบว่าอย่างไร มีหลักฐานอะไรมาสนับสนุนว่า? 
• ตอนนี้คุณมีความรู้เกี่ยวกับการขับเคลื่อนหรือการเขียนโค้ดหุ่นยนต์ของคุณอะไรบ้างที่คุณไม่เคยรู้มาก่อนที่จะฝึกฝน? คุณมีหลักฐานอะไรมาสนับสนุนเรื่องนี้? 
• มีเคล็ดลับหรือเทคนิคอะไรบ้างเกี่ยวกับการใช้ VEXcode ที่เราต้องการจำไว้สำหรับบทเรียนในอนาคต? ทำไมถึงมีประโยชน์? 

เพิ่มรายการแนวทางปฏิบัติร่วมกันสำหรับการเขียนโค้ดใน VEXcode จากบทเรียนที่ 1 โดยอิงตามสิ่งที่นักเรียนแบ่งปัน เพื่อช่วยสร้างสิ่งประดิษฐ์ที่สะท้อนถึงความเข้าใจร่วมกันของนักเรียนในการเขียนโค้ดหุ่นยนต์ของพวกเขาจนถึงขณะนี้