บทที่ 2: มินิชาเลนจ์

สำหรับการท้าทายขนาดเล็กนี้ให้สร้างโครงการที่หุ่นยนต์ VR นำทาง Disk Maze Playground ตั้งแต่ต้นจนจบโดยใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตาด้านหน้า ใช้ [รอจนกว่า] และ <Color sensing> บล็อกเพื่อสั่งให้หุ่นยนต์ VR ขับรถไปยังแต่ละดิสก์อย่างน้อยหนึ่งครั้งก่อนที่จะขับรถไปยังดิสก์สีแดงเพื่อทำการท้าทายให้เสร็จสิ้น สำหรับความท้าทายนี้หุ่นยนต์ VR จะต้อง:

• ไดรฟ์ไปยังแต่ละดิสก์อย่างน้อยหนึ่งครั้ง
• เลี้ยวขวาหากเซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตาด้านหน้าตรวจพบดิสก์สีเขียว
• เลี้ยวซ้ายหากตรวจพบดิสก์สีน้ำเงิน

• หยุดที่ดิสก์สีแดง

  

ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อทำมินิชาเลนจ์:

• ดูวิดีโอโซลูชันเพื่อดูว่าหุ่นยนต์ VR ควรขับรถอย่างไรเพื่อทำมินิชาเลนจ์ หุ่นยนต์เริ่มต้นที่ลูกศรสีเขียวใกล้กับมุมซ้ายล่างของสนามเด็กเล่นตรงข้ามกับจานสีเขียวอันแรก ในการนำทางเขาวงกตหุ่นยนต์จะขับไปข้างหน้าเพื่อไปยังดิสก์สีเขียวและเลี้ยวขวา จากนั้นมันจะขับไปยังดิสก์สีน้ำเงินถัดไปและเลี้ยวซ้าย หุ่นยนต์ทำสิ่งนี้ซ้ำด้วยดิสก์สีน้ำเงินสามแผ่นถัดไป จากนั้นหุ่นยนต์จะขับไปที่ดิสก์สีเขียวและเลี้ยวขวาขับไปที่ดิสก์สีน้ำเงินสุดท้ายและเลี้ยวซ้ายขับไปที่ดิสก์สีเขียวสุดท้ายและเลี้ยวขวา จากนั้นหุ่นยนต์จะขับเคลื่อนและหยุดเมื่อตรวจพบดิสก์สีแดงซึ่งแสดงว่าถึงจุดสิ้นสุดของเขาวงกตแล้ว 

• สร้างโครงการโดยการเพิ่มหรือลบบล็อกที่จำเป็น ใน โครงการ Unit7Lesson2 โปรดจำไว้ว่าคุณอาจใช้บล็อก VEXcode สลับบล็อกหรือการรวมกันของทั้งสองประเภทบล็อกในขณะที่คุณแก้ปัญหาความท้าทาย 
• เริ่มโครงการเพื่อทดสอบ
• หากโปรเจกต์ไม่สำเร็จให้แก้ไขแล้วลองอีกครั้ง ดำเนินการแก้ไขและเรียกใช้โครงการต่อไปจนกว่าหุ่นยนต์ VR จะนำทาง Disk Maze Playground ได้สำเร็จ ตั้งแต่ต้นจนจบโดยขับไปยังแต่ละดิสก์หนึ่งครั้ง
• บันทึกโครงการเมื่อหุ่นยนต์ VR นำทาง Disk Maze Playground สำเร็จ ตั้งแต่ต้นจนจบ

ขอแสดงความยินดี! คุณเอาชนะมินิชาเลนจ์!