บทที่ 5: ขั้นตอนการท้าทายเขาวงกตดิสก์

การท้าทายเขาวงกตดิสก์

ในความท้าทายนี้ให้สร้างโครงการที่หุ่นยนต์ VR นำทาง Disk Maze Playground ตั้งแต่ต้นจนจบโดยใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตา หุ่นยนต์ VR ควรกลับไปที่ตำแหน่งเริ่มต้นหลังจากที่หุ่นยนต์ VR ไปถึงจุดสิ้นสุด (ดิสก์สีแดง) และนำทาง Disk Maze บนลูปตลอดไป

ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อทำการท้าทายให้เสร็จ:

• ในวิดีโอนี้คุณจะเห็นว่าหุ่นยนต์เริ่มต้นที่ลูกศรสีเขียวใกล้กับมุมซ้ายล่างของสนามเด็กเล่นตรงข้ามกับดิสก์สีเขียวอันแรก ในการนำทางเขาวงกตหุ่นยนต์จะขับไปข้างหน้าเพื่อไปยังดิสก์สีเขียวและเลี้ยวขวา จากนั้นมันจะขับไปยังดิสก์สีน้ำเงินถัดไปและเลี้ยวซ้าย หุ่นยนต์ทำสิ่งนี้ซ้ำด้วยดิสก์สีน้ำเงินสามแผ่นถัดไป จากนั้นหุ่นยนต์จะขับไปที่ดิสก์สีเขียวและเลี้ยวขวาขับไปที่ดิสก์สีน้ำเงินสุดท้ายและเลี้ยวซ้ายขับไปที่ดิสก์สีเขียวสุดท้ายและเลี้ยวขวา จากนั้นหุ่นยนต์จะขับเคลื่อนและหยุดเมื่อตรวจพบดิสก์สีแดงซึ่งแสดงว่าถึงจุดสิ้นสุดของเขาวงกตแล้ว จากนั้นหุ่นยนต์จะเลี้ยวขวาและขับไปที่จุดเริ่มต้นเพื่อทวนเขาวงกต 

• สร้างโครงการใหม่หรือโหลดโครงการจากบทเรียนก่อนหน้าในหน่วยนี้
• เปลี่ยนชื่อโปร เจกต์Unit7Challenge
• เปิดหน้าต่างสนามเด็กเล่น
• โหลด Disk MazePlayground
• เพิ่มบล็อกที่จำเป็นเพื่อนำทางหุ่นยนต์ VR ตั้งแต่เริ่มต้นจนถึงสิ้นสุดวงกตดิสก์ โปรดจำไว้ว่าหากคุณมี  บัญชี VEXcode VR Premium คุณสามารถใช้การรวมกันของทั้งบล็อก VEXcode และบล็อกสวิตช์เพื่อช่วยให้คุณเปลี่ยนจากการเข้ารหัสแบบบล็อกไปเป็นแบบข้อความ บล็อกสวิตช์อยู่ภายในส่วนสวิตช์ของกล่องเครื่องมือบล็อก นอกจากนี้คุณยังสามารถแปลงบล็อก VEXcode เป็นบล็อกสวิตช์ได้โดยเลือกบล็อกแล้วเลือก "แปลงบล็อกเป็นบล็อกสวิตช์" 
• หุ่นยนต์ VR ควรกลับไปที่ตำแหน่งเริ่มต้นหลังจากที่หุ่นยนต์ VR ไปถึงจุดสิ้นสุด (ดิสก์สีแดง) และนำทาง Disk Maze บนลูปตลอดไป
• หุ่นยนต์ VR ควรตรวจจับทั้งสี่สี (เขียวน้ำเงินแดงและไม่มี)
• เริ่มโครงการเพื่อทดสอบว่าได้ผลหรือไม่
• หากโปรเจกต์ไม่สำเร็จให้แก้ไขแล้วลองอีกครั้ง ดำเนินการแก้ไขและเรียกใช้โครงการต่อไปจนกว่าหุ่นยนต์ VR จะนำทาง Disk Maze บนลูปได้สำเร็จตลอดไป
• บันทึกโครงการเมื่อหุ่นยนต์ VR ประสบความสำเร็จในการนำทางเขาวงกตดิสก์บนลูปตลอดไป

ขอแสดงความยินดี! คุณประสบความสำเร็จในการท้าทายเขาวงกตดิสก์!