पाठ 2: लघु चुनौती
इस मिनी चैलेंज के लिए, एक ऐसा प्रोजेक्ट बनाएं जिसमें वीआर रोबोट फ्रंट आई सेंसर का उपयोग करके डिस्क मेज़ प्लेग्राउंड को शुरू से अंत तक नेविगेट करे। चुनौती को पूरा करने के लिए लाल डिस्क तक जाने से पहले, वीआर रोबोट को प्रत्येक डिस्क तक कम से कम एक बार जाने का निर्देश देने के लिए [Wait until] और <Color sensing> ब्लॉक का उपयोग करें। इस चुनौती के लिए, वीआर रोबोट को निम्नलिखित कार्य करने होंगे:
- प्रत्येक डिस्क तक कम से कम एक बार ड्राइव करें।
- यदि फ्रंट आई सेंसर हरे रंग की डिस्क का पता लगाता है तो दाईं ओर मुड़ें।
- यदि नीली डिस्क दिखाई दे तो बाईं ओर मुड़ें।
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लाल डिस्क पर रुकें।
मिनी चैलेंज को पूरा करने के लिए इन चरणों का पालन करें:
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मिनी चैलेंज को पूरा करने के लिए वीआर रोबोट को किस तरह से चलाना चाहिए, यह देखने के लिए सॉल्यूशन वीडियो देखें। रोबोट खेल के मैदान के निचले बाएं कोने के पास स्थित हरे तीर से चलना शुरू करता है, जो पहले हरे डिस्क के ठीक सामने है। भूलभुलैया से निकलने के लिए, रोबोट हरे डिस्क की ओर आगे बढ़ता है और दाईं ओर मुड़ जाता है। इसके बाद यह अगले नीले डिस्क की ओर बढ़ता है और बाईं ओर मुड़ जाता है। रोबोट अगले तीन नीले डिस्क के साथ यही प्रक्रिया दोहराता है। फिर रोबोट हरे डिस्क की ओर बढ़ता है और दाईं ओर मुड़ता है, अंतिम नीले डिस्क की ओर बढ़ता है और बाईं ओर मुड़ता है, अंतिम हरे डिस्क की ओर बढ़ता है और दाईं ओर मुड़ता है। इसके बाद रोबोट आगे बढ़ता है और लाल डिस्क का पता चलने पर रुक जाता है, जो यह दर्शाता है कि वह भूलभुलैया के अंत तक पहुंच गया है।
- Unit7Lesson2 प्रोजेक्ट में आवश्यक ब्लॉक जोड़कर या हटाकर एक प्रोजेक्ट बनाएं। ध्यान रखें कि चुनौती को हल करते समय आप VEXcode ब्लॉक, स्विच ब्लॉक या दोनों प्रकार के ब्लॉकों के संयोजन का उपयोग कर सकते हैं।
- इसका परीक्षण करने के लिए प्रोजेक्ट शुरू करें।
- यदि प्रोजेक्ट सफल नहीं होता है, तो उसे संपादित करें और दोबारा प्रयास करें। वीआर रोबोट द्वारा डिस्क मेज़ प्लेग्राउंड को शुरू से अंत तक सफलतापूर्वक पार करने और प्रत्येक डिस्क पर एक बार पहुंचने तक परियोजना को संशोधित और संचालित करते रहें।
- वीआर रोबोट द्वारा डिस्क मेज़ प्लेग्राउंड को शुरू से अंत तक सफलतापूर्वक पार कर लेने के बाद प्रोजेक्ट को सेव करें।
बधाई हो! आपने मिनी चैलेंज हल कर लिया!