Paketleme ve Gönderme Mücadelesi

Bu yarışmada bir depoda robotik kol operatörleri olarak görev alacaksınız. Siz ve ekibiniz, robotik kolları bağımsız olarak çalıştırabilmek için sertifika almanız gereken stajyerlersiniz. Bu sertifikayı alabilmek için müşterilerden gelen siparişleri paketlemeniz ve göndermeniz gerekecektir. Aşağıda siparişlerinizi paketlerken karşılamanız gereken çeşitli kriterleri ve size verilen faturaları nasıl okuyacağınızı öğreneceksiniz.

Kriterler ve Kısıtlamalar

Bu mücadelenin amacı, grubunuzun iki siparişi paketleyecek 6 Eksenli Kolu kodlamasıdır. Her fatura bir sipariş içerir.

Her siparişi yerine getirirken aşağıdaki kriterleri aklınızda bulundurmanız önemlidir:

• Her siparişin nihai varış noktasına gönderilebilmesi için ayrı bir palete yerleştirilmesi gerekiyor.
• Küpler, Disklerden daha kırılgan malzemeler içerir. Küplerin üzerine yerleştirilen diskler, aşağıdaki resimde görüldüğü gibi nakliye sırasında Küpün 'kırılmasına' neden olacaktır.
• Siparişte eksik, hatalı veya kırık olan ürünler müşterilere gönderilmeyecektir. Projenizi düzenlemeniz ve paletleri paketleme sürecini yeniden başlatmanız gerekecektir.

Meydan Okuma Kurulumu

• Meydan okumaya hazırlanmak için, 9 Küp ve 8 Diski gösterildiği gibi Döşeme üzerindeki yükleme bölgelerine yerleştirin.
  • Küpler üçlü yığınlar halinde 5, 12 ve 18 numaralı Karo konumlarına yerleştirilir. 
  • 4 Kırmızı Disk, 17 numaralı kutucuğun üzerine bir yığın halinde yerleştirilir.
  • 4 Yeşil Disk, 11 numaralı kutucuğun üzerine bir yığın halinde yerleştirilir.

• CTE Karosu üzerinde iki palet bulunmalıdır. Paletleri CTE Karosuna eklemek için gerekirse Ünite 7yapım talimatlarını kullanın.

Anladığınızı Kontrol Edin > (Google Dokümanı / .docx / .pdf)

Soruları tamamladıktan sonra öğretmeninize danışın. Grubunuzun meydan okuma faturalarını dağıtacaklar.

Paketleme ve Gönderme Mücadelesi

Bildiğiniz her şeyi kullanarak, aldığınız her iki faturayı da karşılayacak bir proje oluşturmak için mühendislik tasarım sürecini uygulayın. 6 Eksenli Kolun iki faturayı nasıl karşıladığını görmek için bu animasyonu izleyin. Videoda, 6 Eksenli Kol, Yükleme Bölgesinden bir Küpü alıyor ve onu sol paletin sol arka tarafına yerleştiriyor (6 Eksenli Kol'a baktığınızı varsayarsak). Yükleme Bölgesine geri döner ve bir Küp daha alıp ilkinin üzerine yerleştirir. Daha sonra Yükleme Bölgesinden üçüncü bir Küp alır ve onu sol paletin sağ arka tarafına yerleştirir. Videonun görüntüsü zamanın geçtiğini belirtmek için yavaş yavaş açılıp kapanıyor. Şimdi 6-Eksenli Kol son Diski sağ palete yerleştirir. Tüm Küpler ve Diskler iki faturada belirtildiği şekilde yerleştirilmiştir. Puanlar toplandığında 0621 Nolu Faturanın 525 puan, 0323 Nolu Faturanın ise 385 puan kazandığı görülmektedir.

Sorunun Tanımlanması

Meydan okumaya başladığınızda yapmanız gereken ilk şey, grubunuzla çözmeye çalıştığınız problemi tanımlamaktır. Sizin ve grubunuzun, meydan okuma hakkında bildiğiniz her şeyi belgelemek ve konuşmak için zaman ayırması önemlidir. Karşılaşacağınız zorluğa yönelik pek çok olası çözüm olacak ve birlikte bir projeyi planlamaya ve inşa etmeye başlamadan önce, öncelikle hangi çözümü deneyeceğiniz konusunda anlaşmaya varmanız gerekiyor.

1. Faturaları inceleyin ve meydan okumanın amacını kaydedin. Bunlara şunlar dahildir: 
   1. Her palete yerleştirilecek Disk ve Küp sayısı.
   2. Hangi fatura hangi palete karşılık geliyor?
2. Bu zorluğa yönelik olası çözümlerden bazılarını düşünün. Şunları düşünün:
   1. Diskler ve Küplerin palete yerleştirilebileceği tüm farklı pozisyonlar
   2. Disklerin ve Küplerin hangi sırayla taşınacağı.
3. Bu çözümleri mühendislik not defterinize kelimeler, resimler veya çizimler kullanarak yazın.
   1. Grubun her üyesinin çözümler üzerinde beyin fırtınası yapmada söz sahibi olduğundan, çözümler hakkında sorular sorduğundan ve sunduğunuz çözümlerin arkasındaki gerekçeleri paylaştığından emin olun.
   2. Mühendislik tasarım sürecinin bu adımında grubunuzun çalışmasına yardımcı olmak için Problemi Tanımla Düzenleyicisini (Google Doc / .docx / .pdf) kullanabilirsiniz. 
4. Çözümleri sorunun kriterleri ve kısıtlamalarıyla karşılaştırın. Bir grup olarak başlamak için bir çözüm seçin. Karar vermenize yardımcı olması için aşağıdakileri göz önünde bulundurun: 
   1. Projenize daha sonra ek Disk veya Küp yerleştirmeyi kolaylaştırmak için nasıl başlayabilirsiniz? Neden?
   2. Disklerinizi ve Küplerinizi, kod bölümlerini tekrarlamanıza izin verecek şekilde palete yerleştirebilir misiniz?
   3. Yükleme Bölgesinde Küplere ve Disklere çarpmaktan kaçınmayı kolaylaştırmak için yerleştirme stratejinizi değiştirebilir misiniz? Peki ya palet üzerinde?
5. Başlamaya hazır olduğunuzda, üzerinde anlaştığınız bir çözüm bulduğunuzda, bunu açıklaması için öğretmeninize danışın. Meydan okumanın amacını ve grubunuzun birlikte çözüme nasıl karar verdiğini paylaşın. Siz ve öğretmeniniz çözüm üzerinde anlaştıktan sonra, sorunun bir sonraki kısmına geçebilirsiniz.

Bir Plan Yapmak

Artık sorunu tanımlayıp başlangıç için bir çözüm seçtiğinize göre, 6 Eksenli Kol ile faturaları doldurmaya başlamaya hazırsınız! 

1. Faturayı doldurmak için mühendislik defterinize bir plan yapın. 
   1. Her adımı mümkün olan en küçük davranışlara ayırın. Unutmayın, mümkün olan en küçük davranış VEXcode'daki bireysel bir bloğa karşılık gelen davranıştır.
2. Planınızı diğer gruplarla paylaşarak geri bildirimlerini alın ve onların da planlarını incelemeyi teklif edin. Planlarınızı başkalarıyla tartışmak, planınızı ve dolayısıyla VEXcode projenizi daha da iyi hale getirmenize olanak tanıyan yeni bakış açıları veya fikirler kazandırabilir.
   1. Diğer grupların önerilerini mühendislik not defterinize kaydedin.
   2. Önerileri inceleyin ve aldığınız geri bildirimlere dayanarak planınızda herhangi bir değişiklik yapmak isteyip istemediğinize grup olarak karar verin.
   3. Başkalarına verdiğiniz geri bildirimlerin olumlu olmasına dikkat edin. Bu, tartışmanızın verimli olmasını ve katılan herkesin daha iyi bir anlayışa ve genel olarak daha iyi bir projeye sahip olmasını sağlayacaktır.
3. Planınızı öğretmeninizle birlikte gözden geçirin. Grubunuzun bu plana nasıl ulaştığını paylaşın. 

Projenizi Oluşturun ve Test Edin

Artık bir planınız olduğuna göre, projenizi VEXcode EXP'de aşamalı olarak oluşturmaya ve test etmeye hazırsınız.

1. Başlamak için yeni bir projeye başlayın. 
   1. Herhangi bir önceki Üniteden bir projeyi değiştirebilir veyaYeni Blok Projesi ile başlayabilirsiniz.Mevcut bir projeyi düzenlemeyi seçerseniz, düzenlemeye başlamadan önce projeyi yeniden adlandırmayı ve cihazınıza kaydetmeyi unutmayın.
2. Projenizi planınıza göre düzenlemek içinYorumbloğunu kullanın.
3. Planınıza uyması için projenizi her seferinde bir davranışa göre oluşturun. 
   1. Her davranışın istediğiniz gibi yürütüldüğünden emin olmak için projenizi artımlı olarak test etmeyi unutmayın. 
   2. Projeyi test etmeden önce Yükleme Bölgesinin doğru şekilde ayarlandığından ve yukarıdaki kurulum görüntüsüyle eşleştiğinden emin olun.
   3. Gözlemlediğiniz davranışların planınızda listelenenlerle uyumlu olduğundan emin olun. Gözlemlerinizi kaydedin ve projenizi optimize etmek için yapmak istediğiniz değişiklikler hakkında notlar alın. 
   4. Test ve gözlemlerinize dayanarak projeniz üzerinde gerektiği gibi yinelemeler yapın. Projenizin bir sonraki bölümüne geçmeden önce test ettiğiniz her bölümün amaçlandığı gibi çalıştığından emin olun.
4. Her dersin sonunda projenizin adlandırıldığından ve cihazınıza kaydedildiğinden emin olun.
5. Projenizi ve ilerlemenizi her gün öğretmeninizle paylaşın.
6. Her iki faturayı da başarıyla paketleyip gönderdikten sonra projenizi cihazınıza kaydettiğinizden emin olun.

Özet Yansıması

Artık Paketleme ve Gönderme Mücadelesini tamamladığınıza göre, bu deneyimden öğrendiklerinizi düşünmenin zamanı geldi. 

Mühendislik not defterinizde aşağıdaki kavramların her biri için kendinizi acemi, çırak veya uzman olarak derecelendirin. Her kavram için kendinize neden bu puanı verdiğinizi kısaca açıklayın:

• Zorluğun planlanması ve çözülmesi için mühendislik tasarım sürecinin uygulanması.
• Siparişleri paletlere paketlemek için 6 Eksenli Kolun kodlanması.
• Paketleme ve Gönderme Mücadelesini planlamak ve uygulamak için grubunuzla işbirliği yapın.

Hangi kategoriye girdiğinizi belirlemenize yardımcı olması için bu tabloyu kullanın.

Grubunuzdaki her kişi mühendislik defterlerine kendi öz değerlendirmelerini yazmalıdır. Grubunuzdaki herkes kendi değerlendirmesini tamamladıktan sonra öğretmeninizle görüşün ve değerlendirme görüşmesine hazır olduğunuzu bildirin.

Dersi değerlendirmek içinSonraki >seçin.