Bài 5: Các bước thực hiện thử thách di chuyển đĩa

Trong thử thách này, hãy tạo một dự án trong đó Robot VR sử dụng Nam châm điện để nhặt và thả chín đĩa: ba đĩa màu xanh, ba đĩa màu đỏ và ba đĩa màu xanh lá cây vào các mục tiêu có màu tương ứng.

Để giải quyết thử thách Di chuyển đĩa, Robot VR phải thực hiện các hành động lặp đi lặp lại. Dự án này sẽ cần sử dụng các vòng lặp lồng nhau và Nam châm điện, cùng với các lệnh từ các danh mục Truyền động, Cảm biến và Điều khiển để giải quyết thách thức này. Khi cả chín đĩa đều nằm đúng mục tiêu thì thử thách đã hoàn thành.

• Lưu ý: giải pháp có thể là Robot VR chạy vào bức tường bên cạnh mục tiêu màu xanh lá cây. Trong các khóa học tiếp theo, các biến số sẽ được đưa vào để ngăn chặn hành vi này. Hiện tại thì ổn rồi! Thử thách sẽ hoàn thành khi cả 9 đĩa đều được di chuyển vào đúng mục tiêu.

Thực hiện theo các bước sau để hoàn thành thử thách:

• Xem video giải pháp để biết Robot VR phải lái như thế nào để hoàn thành thử thách. Trong đoạn video clip bên dưới, VR Robot sẽ tiến về phía trước để nhặt đĩa màu xanh gần nhất bằng Nam châm điện, sau đó quay lại và lái để thả đĩa vào mục tiêu màu xanh. Lặp lại thao tác này với hai đĩa còn lại. Sau đó, VR Robot rẽ phải và lái đến khu vực mục tiêu màu đỏ. Sau đó, xe rẽ trái và lặp lại quá trình lái xe để nhặt và thả từng đĩa màu đỏ vào mục tiêu màu đỏ. Robot rẽ phải và di chuyển đến khu vực mục tiêu màu xanh lá cây, rẽ trái và lái xe để nhặt và thả ba đĩa màu xanh lá cây vào mục tiêu màu xanh lá cây.

• Tạo một dự án mới hoặc tải một dự án từ các Bài học trước trong Đơn vị này. Nếu tạo một dự án mới, hãy chọnDisk Mover Playgroundkhi được nhắc.
• Đổi tên dự án thành Unit8Challenge.
• Mở Cửa sổ Sân chơi nếu nó chưa mở. Hãy chắc chắn rằng Sân chơi di chuyển đĩa mở.
• Thêm các lệnh cần thiết để điều hướng Robot VR ngay từ đầu để nhặt tất cả các đĩa và đặt chúng vào đúng mục tiêu. Robot VR sẽ quay trở lại vị trí bắt đầu để hoàn thành thử thách.
• Bắt đầu dự án để kiểm tra xem nó có hoạt động không.
• Nếu dự án không thành công, hãy chỉnh sửa và thử lại. Tiếp tục chỉnh sửa và chạy dự án cho đến khi VR Robot hoàn thành thành công Thử thách di chuyển đĩa.
• Lưu dự án sau khi VR Robot di chuyển thành công tất cả các đĩa đến các mục tiêu tương ứng và quay lại để bắt đầu.

Chúc mừng! Bạn đã hoàn thành thành công Thử thách Mê cung đĩa!