Bài 1: Nam châm điện là gì?
Trong Bài học này, bạn sẽ tìm hiểu về Nam châm điện trên Robot VR. Bạn sẽ học cách sử dụng Nam châm điện trong một dự án.
Kết quả học tập
- Xác định vị trí của Nam châm điện trên Robot VR và cách thức hoạt động của nó.
- Xác định cách sử dụng Nam châm điện trong một dự án.
- Xác định rằng lệnh kích hoạt có hai chế độ khác nhau: tăng hoặc giảm.
- Xác định rằng lệnh kích hoạt , khi được đặt thành 'tăng cường', sẽ thu hút đĩa về phía Nam châm điện.
- Xác định rằng lệnh cấp năng lượng , khi được đặt thành 'thả', sẽ giải phóng đĩa mà Nam châm điện đang giữ.
- Xác định rằng lệnh kích hoạt có thể được sử dụng với lệnh Truyền động để lấy đĩa.
- Mô tả lý do tại sao nam châm điện được sử dụng trong một dự án.
Nam châm điện
Nam châm điện là một loại nam châm có từ trường được tạo ra bởi dòng điện. Robot VEX VR có nam châm điện để nhấc và đặt các đĩa chứa lõi kim loại xuống.
Đĩa có lõi kim loại có thể được tìm thấy tại các Sân chơi VR cụ thể và có thể sử dụng với Nam châm điện trên Robot VR.
Có những đĩa trên Sân chơi VR cụ thể như Sân chơi Disk Mover có thể sử dụng với Nam châm điện. Trong đoạn video clip sau, VR Robot sẽ lái đến đĩa màu xanh đầu tiên trên Sân chơi chuyển đĩa, nhặt đĩa lên, sau đó lái ngược lại đến vị trí bắt đầu ở mục tiêu màu xanh và thả đĩa. Bạn sẽ học cách tạo dự án được hiển thị ở bên trái Sân chơi ở phần sau của Đơn vị này.
Để tìm hiểu thêm về Nam châm điện trên Robot VR và cách sử dụng nó trong Sân chơi VR, xem bài viết này.
Lệnh kích hoạt
Để nam châm điện có thể nhấc hoặc thả đĩa, dòng điện từ phải được cung cấp năng lượng để hút hoặc đẩy lõi kim loại của đĩa. Sử dụng lệnhenergizetrong dự án Văn bản để sử dụng Nam châm điện để di chuyển đĩa.
Lệnhenergizecó hai chế độ khác nhau: 'BOOST' và 'DROP'. Thiết lập tham số thành 'BOOST' sẽ bật Nam châm điện và tạo ra trường điện từ cần thiết để thu hút đĩa về phía Nam châm điện. Thiết lập tham số thành 'DROP' sẽ đảo ngược dòng điện của Nam châm điện và giải phóng bất kỳ đĩa nào đang được Nam châm điện giữ.
Lệnhkích hoạtthường được sử dụng với lệnh Truyền động để cho phép Robot VR lái về phía đĩa để nhặt đĩa lên (tăng tốc), sau đó đến một vị trí khác để thả đĩa xuống. Trong Đơn vị này, lệnhkích hoạtsẽ được sử dụng để di chuyển đĩa trong Sân chơi di chuyển đĩatheocách khác nhau.