Lição 5: Etapas do Desafio Disk Mover

Neste desafio, crie um projeto em que o robô VR use o eletroímã para pegar e soltar nove discos: três azuis, três vermelhos e três verdes nas metas coloridas correspondentes.

Resolver o Desafio do Movimentador de Disco requer que o Robô de RV conclua ações repetitivas. Este projeto precisará usar loops aninhados e o eletroímã, juntamente com comandos das categorias Drivetrain, Sensing e Control para resolver esse desafio. Uma vez que todos os nove discos estejam nos objetivos adequados, o desafio está completo.

• Nota: a solução pode ter o Robô VR encostado na parede ao lado da baliza verde. Em cursos futuros, variáveis serão introduzidas para evitar esse comportamento. Por enquanto, tudo bem! O desafio é concluído quando todos os 9 discos são movidos para as metas adequadas.

Siga estas etapas para concluir o desafio:

• Assista ao vídeo da solução para ver como o robô de RV deve dirigir para completar o desafio. No videoclipe abaixo, o robô VR avança para pegar o disco azul mais próximo com o eletroímã, depois se vira e avança para soltá-lo na meta azul. Isso é repetido para os dois discos restantes. O Robô VR então vira à direita e dirige para a área de gol vermelha. Em seguida, vira à esquerda e repete o processo de condução para pegar e soltar cada um dos três discos vermelhos na meta vermelha. O robô vira à direita e move-se para a área da baliza verde, virando à esquerda e dirigindo para pegar e soltar os três discos verdes na baliza verde.

• Crie um novo projeto ou carregue um projeto de Lições anteriores nesta Unidade. Se estiver a criar um novo projeto, selecione o Disk Mover Playground quando solicitado.
• Renomeie o projeto Unit8Challenge.
• Abra a janela do playground se ainda não estiver aberta. Certifique-se de que o Disk Mover Playground seja aberto.
• Adicione os comandos necessários para navegar no Robô VR desde o início para pegar todos os discos e colocá-los na meta correta. O Robô VR deve retornar à posição inicial para completar o desafio.
• Inicie o projeto para testar se funciona.
• Se o projeto não for bem-sucedido, edite e tente novamente. Continue a revisar e executar o projeto até que o Robô VR conclua com sucesso o Desafio Disk Mover.
• Salve o projeto assim que o Robô VR mover com sucesso todos os discos para as metas correspondentes e retornar ao início.

Parabéns! Você concluiu com sucesso o Desafio do Labirinto de Discos!