Skip to main content

Bài 4: Di chuyển một đĩa của mỗi màu

Lên kế hoạch cho một dự án di chuyển một đĩa của mỗi màu

Trong Bài 3, bạn đã tạo một dự án để Robot VR nhặt và thả từng đĩa màu xanh vào mục tiêu màu xanh trên Sân chơi di chuyển . Trong Bài học này, bạn sẽ tạo một dự án để nhặt và di chuyển một đĩa của mỗi màu vào mục tiêu có màu tương ứng trong Sân chơi di chuyển đĩa !

Góc nhìn từ trên xuống của Sân chơi Di chuyển đĩa với Robot VR ở vị trí bắt đầu trong mục tiêu màu xanh và đĩa đầu tiên của mỗi màu được đánh dấu trong hộp màu đỏ, cho biết những gì cần thu thập để hoàn thành nhiệm vụ.

Cần phải thực hiện những hành vi nào để di chuyển ba đĩa?

  • Đầu tiên, Robot VR cần có khả năng thu thập đĩa. Robot VR sẽ phải lặp lại các hành vi lái xe đến đĩa, nhặt đĩa lên, quay lại và sau đó lái xe trở lại mục tiêu có màu một lần cho mỗi màu. Để VR Robot có thể lặp lại hành động nhặt và thả một đĩa của mỗi màu, VR Robot sẽ cần thực hiện các hành vi sau ba lần:

    • Lái xe cho đến khi cảm biến mắt nhìn xuống phát hiện ra đĩa, nhặt đĩa, quay về đích và lái xe đến đích bằng cảm biến khoảng cách để thả đĩa. Chuỗi bốn góc nhìn từ trên xuống của Sân chơi Di chuyển đĩa cho thấy tiến trình của các hành vi cần thiết để thu thập một chiếc đĩa. Đầu tiên, Robot VR bắt đầu ở mục tiêu với mũi tên chấm chấm chỉ vào đĩa đầu tiên, cho biết hành vi lái xe. Trong lần thứ hai, Robot VR ở đĩa đầu tiên, cho biết nam châm điện sẽ nhấc đĩa lên. Ở hình thứ ba, một mũi tên cong hướng ngược chiều kim đồng hồ, cho biết robot cần phải quay lại. Cuối cùng, robot có đĩa hướng về phía mục tiêu, với mũi tên chấm chấm chỉ về phía mục tiêu, cho biết đĩa sẽ quay trở lại mục tiêu.

     

  • Tuy nhiên, sau khi thu thập đĩa màu xanh đầu tiên, VR Robot sẽ cần phải lái về phía phần tiếp theo của Sân chơi di chuyển đĩa để thu thập đĩa màu đỏ đầu tiên. Góc nhìn từ trên xuống của Sân chơi Di chuyển đĩa với đĩa màu xanh đầu tiên trong mục tiêu màu xanh và Robot VR ở phía trước mục tiêu hướng về bên phải. Một mũi tên chấm bi kéo dài từ phía trước của rô-bốt đến mục tiêu màu đỏ ở phần trung tâm của Sân chơi, cho biết chuyển động dự định.
  • Sau đó, nó sẽ quay mặt về phía các đĩa để sẵn sàng lái và thu thập đĩa đỏ đầu tiên, giống như đã làm với đĩa xanh. Góc nhìn từ trên xuống của Sân chơi Di chuyển đĩa với Robot VR ở mục tiêu màu đỏ, hướng về bên phải, với mũi tên cong cho biết robot cần quay sang trái để hướng về các đĩa màu đỏ.
  • Với tất cả các hành vi này, VR Robot sẽ có thể thu thập đĩa đầu tiên của mỗi màu và trả lại cho mục tiêu tương ứng, sử dụng các vòng lặp lồng nhau để lặp lại các hành vi. Góc nhìn từ trên xuống của Sân chơi Di chuyển đĩa khi bắt đầu, với các mũi tên chấm chấm chỉ đường mà robot cần di chuyển để thu thập từng đĩa. Các mũi tên chỉ đến và đi từ mỗi mục tiêu đến đĩa đầu tiên, và các mũi tên bên phải bổ sung chỉ giữa mỗi khu vực mục tiêu.

Chọn nút Tiếp theo để tiếp tục phần còn lại của Bài học này.

< Quay lại Trở về đầu trang Tiếp theo >