Pelajaran 5: Langkah-Langkah Tantangan Penggerak Cakram

Dalam tantangan ini, buatlah proyek di mana Robot VR menggunakan Elektromagnet untuk mengambil dan menjatuhkan sembilan cakram: tiga cakram biru, tiga cakram merah, dan tiga cakram hijau ke dalam gawang berwarna senada.

Memecahkan Tantangan Pemindah Cakram mengharuskan Robot VR untuk menyelesaikan tindakan berulang-ulang. Proyek ini perlu menggunakan loop bersarang dan Elektromagnet, bersama dengan perintah dari kategori Drivetrain, Sensing, dan Control untuk menyelesaikan tantangan ini. Setelah kesembilan cakram berada pada sasaran yang tepat, tantangan selesai.

• Catatan: solusinya mungkin dengan membuat Robot VR menabrak dinding di samping gawang hijau. Pada kursus mendatang, variabel akan diperkenalkan untuk mencegah perilaku ini. Untuk saat ini, tidak apa-apa! Tantangan selesai ketika kesembilan cakram telah dipindahkan ke sasaran yang tepat.

Ikuti langkah-langkah berikut untuk menyelesaikan tantangan:

• Tonton video solusi untuk melihat bagaimana Robot VR harus mengemudi untuk menyelesaikan tantangan. Dalam klip video di bawah, Robot VR melaju ke depan untuk mengambil cakram biru terdekat dengan Elektromagnet, lalu berbalik dan melaju untuk menjatuhkannya ke gawang biru. Hal ini diulangi untuk dua cakram yang tersisa. Robot VR kemudian berbelok ke kanan dan melaju ke area gawang merah. Kemudian berbelok ke kiri dan mengulangi proses mengemudi untuk mengambil dan menjatuhkan masing-masing tiga cakram merah di gawang merah. Robot berbelok ke kanan dan bergerak ke area gawang hijau, berbelok ke kiri dan melaju untuk mengambil dan menjatuhkan tiga cakram hijau di gawang hijau.

• Buat proyek baru atau muat proyek dari Pelajaran sebelumnya di Unit ini. Jika membuat proyek baru, pilihDisk Mover Playgroundsaat diminta.
• Ubah nama proyek
• Buka Jendela Taman Bermain jika belum terbuka. Pastikan Disk Mover Playground terbuka.
• Tambahkan perintah yang diperlukan untuk menavigasi Robot VR dari awal untuk mengambil semua cakram dan menempatkannya di sasaran yang benar. Robot VR harus kembali ke posisi awal untuk menyelesaikan tantangan.
• Mulai proyek untuk menguji apakah berhasil.
• Jika proyek tidak berhasil, edit dan coba lagi. Terus revisi dan jalankan proyek hingga Robot VR berhasil menyelesaikan Tantangan Pemindah Cakram.
• Simpan proyek setelah Robot VR berhasil memindahkan semua disk ke sasaran yang sesuai dan kembali ke awal.

Selamat! Anda telah berhasil menyelesaikan Tantangan Labirin Cakram!