Giới thiệu
Để sử dụng Python với VEXcode VR, bạn cần có giấy phép VR Enhanced hoặc Premium. Hãy đảm bảo rằng bạn đã đăng nhập bằng mã lớp và Logo VR ở góc trên bên trái có màu xám hoặc vàng.
Trong Đơn vị này, bạn sẽ học cách sử dụng Nam châm điện trên Robot VR để nhặt và thả đĩa từ một phía của Sân chơi vào mục tiêu tương ứng ở phía bên kia của Sân chơi, để giải quyết thử thách Di chuyển đĩa. Bạn sẽ áp dụng các kỹ năng đã học ở các bài học trước để tạo ra một dự án sử dụng Cảm biến và vòng lặp của Robot VR để giải quyết Thử thách Di chuyển đĩa.
Trên Sân chơi Disk Mover, nửa trên của sân chơi được chia thành ba phần theo chiều dọc bằng các bức tường. Ở mỗi phần, ba đĩa được sắp xếp cách đều nhau theo một đường song song với các bức tường. Nửa dưới của sân chơi có ba khu vực mục tiêu hình vuông ở phía dưới, thẳng hàng với các phần Đĩa ở phía trên. Đĩa và mục tiêu của mỗi phần đều có màu sắc tương ứng - phần bên trái màu xanh lam, phần giữa màu đỏ và phần bên phải màu xanh lá cây. Robot bắt đầu ở trung tâm của mục tiêu màu xanh ở góc dưới bên trái.
Trong đoạn video clip bên dưới, VR Robot sẽ tiến về phía trước để nhặt đĩa màu xanh gần nhất bằng Nam châm điện, sau đó quay lại và lái để thả đĩa vào mục tiêu màu xanh. Lặp lại thao tác này với hai đĩa còn lại. Sau đó, VR Robot rẽ phải và lái đến khu vực mục tiêu màu đỏ. Sau đó, xe rẽ trái và lặp lại quá trình lái xe để nhặt và thả từng đĩa màu đỏ vào mục tiêu màu đỏ. Robot rẽ phải và di chuyển đến khu vực mục tiêu màu xanh lá cây, rẽ trái và lái xe để nhặt và thả ba đĩa màu xanh lá cây vào mục tiêu màu xanh lá cây.
Vấn đề về đĩa di chuyển
Trong Thử thách Di chuyển đĩa, mục tiêu là lái được Robot VR đến một chiếc đĩa, nhấc nó lên bằng Nam châm điện, lái nó đến một vị trí mới và thả đĩa xuống. Trình tự hành vi tương tự này được lặp lại để di chuyển nhiều đĩa trên Sân chơi. Có nhiều cách để giải quyết vấn đề Disk Mover. Sử dụng các chiến lược và công cụ đã sử dụng trong các Bài học trước, cũng như một số công cụ mới, chúng ta có thể sử dụng Robot VR để di chuyển đĩa theo cách hiệu quả nhất có thể. Đầu tiên, chúng ta sẽ tìm hiểu về Nam châm điện và cách sử dụng nó trong giải pháp Di chuyển đĩa.