Kết hợp tất cả lại với nhau

Trước đó trong Đơn vị này, bạn đã học cách thực hiện những điều sau:

• Sử dụng khốiIncrement positionđể mã hóa Cánh tay 6 trục di chuyển bằng chuyển động tương đối.
• Sử dụng biến trong dự án để lưu trữ giá trị.
• Sử dụng khối Lặp lại trong một dự án để lặp lại các hành vi.

Bạn bắt đầu Đơn vị này bằng cách mã hóa Cánh tay 6 trục để vẽ hình vuông bằng chuyển động tuyệt đối, sau đó học cách sử dụng khối Vị trí tăng dần để vẽ hình vuông bằng chuyển động tương đối. Tiếp theo, bạn sẽ hiểu sâu hơn về chuyển động tuyệt đối và tương đối bằng cách thực hành kỹ năng đọc mã. Sau đó, bạn đã học cách mã hóa bằng các biến và khối Lặp lại , và mã hóa Cánh tay 6 trục để vẽ bốn hình vuông có kích thước khác nhau với cùng một vị trí bắt đầu.

Bây giờ bạn sẽ kết hợp tất cả những gì đã học để tạo ra một dự án cho Cánh tay 6 trục để vẽ một mẫu nhất định.

Hoạt động Kết hợp tất cả lại với nhau

Hãy xem hình ảnh động này để thấy Cánh tay 6 trục có thể di chuyển như thế nào để hoàn thành hoạt động.

Hoạt động: Tạo một dự án VEXcode cho Cánh tay 6 trục để vẽ mẫu như trong hình ảnh ở đây.

1. Lên kế hoạch cho dự án cùng nhóm của bạn trong sổ tay kỹ thuật. Liệt kê từng hành vi mà Cánh tay 6 trục phải hoàn thành để vẽ mẫu.
   1. Hãy đảm bảo rằng nhóm của bạn thống nhất về đường đi mà bạn muốn Cánh tay 6 trục thực hiện để vẽ hình xoắn ốc. Có nhiều cách để bạn có thể hoàn thành nhiệm vụ này. Hãy dành thời gian để thảo luận và cùng nhau lên kế hoạch.
2. Tạo Bình luận khối trong VEXcode cho các hành vi đó.
   1. Đối với hoạt động này, bạn có thể sửa đổi một dự án từ Đơn vị này hoặc bắt đầu với Dự án Khối mới. 
3. Đính kèm các khối vào mỗi bình luận để xây dựng dự án. 
4. Chạy dự án của bạn để kiểm tra. Liệu cánh tay 6 trục có vẽ thành công mẫu trong hình ảnh không? Nếu không, hãy sửa đổi dự án của bạn và thử lại.
5. Nhớ đổi tên và lưu dự án vào thiết bị của bạn.
6. Ghi lại quy trình của bạn vào sổ tay kỹ thuật. Hãy nhớ ghi lại mọi thay đổi bạn thực hiện cho dự án của mình.

Tóm tắt suy ngẫm

Bây giờ bạn đã mã hóa Cánh tay 6 trục để vẽ mẫu dựa trên hình ảnh, đã đến lúc suy ngẫm về những gì bạn đã học và thực hiện trong Đơn vị này. 

Hãy đánh giá bản thân là người mới bắt đầu, người học việc hoặc chuyên gia về từng khái niệm sau đây trong sổ tay kỹ thuật của bạn. Hãy giải thích ngắn gọn lý do tại sao bạn tự đánh giá như vậy cho từng khái niệm:

• Mã hóa cánh tay 6 trục bằng các chuyển động tương đối sử dụng khối vị trí tăng dần .
• Mã hóa cánh tay 6 trục bằng cách sử dụng các biến để lưu trữ giá trị trong một dự án.
• Sử dụng khối Lặp lại để mã hóa Cánh tay 6 trục nhằm lặp lại các hành vi.

Sử dụng bảng này để giúp bạn xác định mình thuộc nhóm nào.

Sau đó, hãy suy ngẫm về các mục tiêu học tập mà bạn đã cùng giáo viên tạo ra cho Đơn vị này. Bạn đã học được những gì mình muốn học chưa? Tại sao nên hoặc không nên? Bạn thành công nhất ở điểm nào? Tại sao? Bạn nghĩ mình có thể phát triển tiến trình của mình như thế nào trong tương lai?

Mỗi người trong nhóm của bạn nên hoàn thành phần tự phản ánh của mình vào sổ tay kỹ thuật. Khi mọi người trong nhóm đã hoàn tất phần tự phản ánh, hãy liên hệ với giáo viên và cho họ biết bạn đã sẵn sàng cho cuộc trò chuyện tóm tắt.

Chọn<Trở về Đơn vịđể quay lại tất cả Đơn vị.