Bài 3: Biến

Mở dự án VEXcode EXP của bạn từ Bài 1 của Đơn vị này và chỉnh sửa dự án cho phù hợp với dự án trong hình ảnh hiển thị ở đây.

Đảm bảo rằng Tay 6 trục được kết nối với VEXcode EXP và chạy dự án.

Lưu ý rằng Cánh tay 6 trục sẽ vẽ hình vuông như mong muốn.

Để thêm một biến, hãy cuộn xuống cuối Hộp công cụ và chọn Tạo biến.

Đặt tên biến của bạn là "sideLength". Sau đó chọn Gửi.

Biến này sẽ được sử dụng để lưu trữ giá trị độ dài cạnh của hình vuông.

Biến sideLength bây giờ sẽ xuất hiện dưới dạng một khối trong Hộp công cụ.

Thêm khối Biến số Set vào đầu dự án của bạn. 

Thay đổi tham số thả xuống của khối Set variable từ myVariablethành sideLength. 

Đặt biến sideLength thành 50 để khớp với độ dài cạnh của hình vuông đang được vẽ. 

50mm là chiều dài cạnh tương tự của hình vuông từ dự án ban đầu.

Thêm vào đầuBình luận khối vào dự án để giải thích khối Đặt biến .

Thêm biến sideLength vào khối vị trí tăng dần đầu tiên. Trong đoạn video clip, biến sideLength được chọn trong Hộp công cụ và kéo vào tham số x của khối Vị trí tăng dần đầu tiên.

Lưu ý điểm nổi bật màu vàng xung quanh tham số x khi biến sideLength di chuyển qua khối Increment position. Điều này cho biết khi khối được giải phóng, khối đó sẽ được thêm vào tham số đó. Nguyên nhân là do khối biến là khối báo cáo hình tròn. Những khối này sẽ phù hợp với bất kỳ không gian nào có hình tròn.

Thêm biến sideLength vào khối vị trí tăng dầntiếp theo làm tham số y.

Thêm khối Hàm vào tham số x của khối thứ ba Tăng vị trí như minh họa ở đây.

Trong đoạn video clip này, khối Hàm được chọn trong Hộp công cụ, kéo vào Không gian làm việc và thả vào tham số x của khối thứ ba Vị trí tăng. 

Đặt tham số thả xuống của khối Hàm thành âm.
 

Thêm biến sideLength vào khối Function. Bây giờ, cánh tay 6 trục sẽ di chuyển 50mm theo hướng x âm khi khối được thực hiện.

Lặp lại điều này cho tham số y của khối thứ tư Tăng vị trí.

Hãy nhớ rằng bạn có thể sao chép các khối bằng cách nhấp chuột phải để mở menu Ngữ cảnh, sau đó chọn "Sao chép các khối".

Đảm bảo rằng Tay 6 trục được kết nối với VEXcode EXP và chạy dự án.

Dừng dự án sau khi cánh tay 6 trục hoàn thành hình vuông. 

Lưu ý rằng hình vuông được vẽ bởi Cánh tay 6 trục giống với hình vuông được tạo trước đó bằng cách sử dụng các khối Vị trí tăng dần và thiết lập từng tham số.

Thay đổi khối biến Set từ 50 thành 90.

Bạn nghĩ điều gì sẽ xảy ra khi dự án được triển khai? Ghi lại dự đoán của bạn vào sổ tay kỹ thuật.

Chạy dự án.

Hành vi của Cánh tay 6 trục có phù hợp với dự đoán của bạn cho dự án không?

Cánh tay 6 trục vẽ một hình vuông có cạnh dài 90mm. Nguyên nhân là do biến sideLength được đặt thành 90. Tất cả các giá trị trong khối vị trí Tăng đều được cập nhật thành 90 hoặc –90 do biến này.

Dừng dự án sau khi Cánh tay 6 trục dừng vẽ.

Thay đổi khối biến Set từ 100 thành 30.

Bạn nghĩ điều gì sẽ xảy ra khi dự án được triển khai? Ghi lại dự đoán của bạn vào sổ tay kỹ thuật.

Chạy dự án.

Hành vi của Cánh tay 6 trục có phù hợp với dự đoán của bạn cho dự án không?

Cánh tay 6 trục vẽ một hình vuông có cạnh dài 30mm. Điều này là do biến sideLength được đặt thành 30. Tất cả các giá trị trong khối vị trí Tăng đều được cập nhật thành 30 hoặc –30 do biến này.

Dừng dự án sau khi Cánh tay 6 trục dừng vẽ.

Hãy đổi tên và lưu dự án của bạn.