Giới thiệu
Trong các Đơn vị trước, bạn đã di chuyển Cánh tay rô-bốt 6 trục từ điểm này đến điểm khác bằng cách sử dụng khối chuyển đến vị trí . Khối này di chuyển cánh tay 6 trục bằng các chuyển động tuyệt đối. Điều này có nghĩa là Cánh tay 6 trục di chuyển đến một vị trí cụ thể dựa trên các giá trị tọa độ đã đặt. Tuy nhiên, thông tin đã biết (độ dài cạnh của hình dạng) cũng có thể được sử dụng để di chuyển Cánh tay 6 trục bằng các chuyển động tương đối. Thao tác này sẽ di chuyển Cánh tay 6 trục đến vị trí mới dựa trên tọa độ trước đó của nó.
Trong Đơn vị này, bạn sẽ tìm hiểu về sự khác biệt giữa chuyển động tuyệt đối và chuyển động tương đối, cũng như cách mã hóa Cánh tay 6 trục để di chuyển kết hợp chúng nhằm vẽ các hình dạng và hoa văn khác nhau. Bạn cũng sẽ tìm hiểu về cách sử dụng biến để lưu trữ giá trị và cách sử dụng biến với khối Lặp lại để đơn giản hóa dự án của bạn.
Xem video giới thiệu bên dưới để biết tổng quan về những gì bạn sẽ học và làm trong Đơn vị này.
Đồng sáng tạo mục tiêu học tập
Bây giờ bạn đã xem video, bạn biết rằng bạn sẽ mã hóa Cánh tay 6 trục để di chuyển bằng cách sử dụng các chuyển động tuyệt đối và tương đối để vẽ hình dạng và hoa văn. Đầu tiên, bạn sẽ được giới thiệu về khối vị trí tăng dần để bạn có thể mã hóa Cánh tay 6 trục để di chuyển theo các chuyển động tương đối nhằm vẽ một hình vuông. Sau đó, bạn sẽ thực hành đọc mã để giúp xác định các loại chuyển động mà Cánh tay 6 trục đang thực hiện trong suốt một dự án. Bạn sẽ xây dựng dựa trên những kỹ năng này khi bạn tìm hiểu về các biến và Lặp lại các khối, và mã hóa Cánh tay 6 trục để vẽ các mẫu phức tạp hơn. Cuối cùng, bạn sẽ kết hợp tất cả những điều này lại với nhau để tạo ra một dự án rút ra một mô hình cụ thể.
Bạn sẽ đồng sáng tạo các mục tiêu học tập với nhóm của bạn và giáo viên của bạn để nắm bắt những mục tiêu này, để bạn có một sự hiểu biết chung về mục tiêu học tập của bạn cho Bài học. Bạn sẽ viết các mục tiêu học tập của mình vào sổ ghi chép kỹ thuật để có thể tham khảo trong suốt bài học.
Sẽ rất hữu ích khi đặt cụm từ mục tiêu học tập dưới dạng câu "Tôi có thể". Các mục tiêu học tập ví dụ cho Bài học này có thể bao gồm:
- Tôi có thể xác định sự khác biệt giữa chuyển động tuyệt đối và tương đối.
- Tôi có thể sử dụng khối vị trí Tăng để mã hóa Cánh tay 6 trục để di chuyển theo các chuyển động tương đối.
- Tôi có thể sử dụng một biến trong một dự án với một vòng lặp Lặp lại để mã hóa Cánh tay 6 trục để vẽ một hình vuông.
- Tôi có thể ghi lại các chuyển động tuyệt đối và tương đối cần thiết để vẽ một hình vuông trong sổ ghi chép kỹ thuật của mình.
Để tạo mục tiêu học tập của bạn, trước tiên hãy suy nghĩ về những gì bạn sẽ cần biết để có thể hoàn thành các hoạt động được hiển thị trong video ở trên. Lập danh sách trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn về những gì bạn sẽ cần biết, tìm hiểu và thực hiện, như sau:
- Xác định chuyển động tương đối là gì.
- Xác định sự khác biệt giữa Di chuyển đến vị trí và khối vị trí Tăng trong VEXcode.
- Sử dụng khối vị trí Tăng trong một dự án với Cánh tay 6 trục.
- Sử dụng một biến trong một dự án để lưu trữ một giá trị.
- Sử dụng khối Lặp lại trong một dự án để lặp lại các hành vi.
- Hợp tác để hoàn thành hoạt động với Cánh tay 6 trục.
Tiếp theo, đồng sáng tạo các mục tiêu học tập dựa trên danh sách của bạn. Hãy suy ngẫm xem mỗi điều em liệt kê có thể được đóng khung vào một mục tiêu học tập như thế nào, bằng cách sử dụng câu nói "Tôi có thể". Bạn có thể sử dụng mẫu này để giúp bạn viết mục tiêu học tập vào sổ ghi chép kỹ thuật của mình. (Google Doc / .docx / .pdf)
Ví dụ: các mục trong danh sách "Xác định chuyển động tương đối là gì" và "xác định sự khác biệt giữa các khối vị trí Di chuyển đến vị trí và Tăng trong VEXcode" có thể được chuyển sang mục tiêu học tập của tôi có thể sử dụng khối vị trí Tăng để mã hóa Cánh tay 6 trục để di chuyển trong các chuyển động tương đối.
Bảng sau đây cho thấy một ví dụ về cách có thể điền Người tổ chức Mục tiêu Học tập trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn.
| Danh mục mục mục tiêu học tập | Mục tiêu học tập |
|---|---|
|
Mục tiêu tri thức Tôi cần biết và hiểu những gì để thành công trong Đơn vị? |
|
|
Mục tiêu lập luận Tôi có thể làm gì với những gì tôi biết và hiểu để thành công trong Đơn vị? |
|
|
Mục tiêu kỹ năng Tôi có thể chứng minh điều gì để cho thấy tôi hiểu các khái niệm và kỹ năng cần thiết để thành công trong Bài học? |
|
Chia sẻ mục tiêu học tập của bạn với giáo viên. Điều chỉnh chúng khi cần thiết để bạn, nhóm của bạn và giáo viên của bạn đều đồng ý.
Từ vựng
Trong Bài học này, bạn sẽ học cách mã hóa Cánh tay 6 trục để sử dụng cả chuyển động tuyệt đối và tương đối để vẽ hình dạng và hoa văn. Danh sách từ vựng này ở đây để cung cấp tài liệu tham khảo cho bất kỳ thuật ngữ mới nào mà bạn có thể gặp phải. Ghi lại từ vựng này vào sổ ghi chép kỹ thuật của bạn. Sử dụng danh sách này làm tài liệu tham khảo khi bạn làm việc trong Bài học và gặp phải những từ mà bạn có thể không quen thuộc.
- Chuyển động tuyệt đối
- Di chuyển cánh tay robot đến một vị trí cụ thể dựa trên các giá trị tọa độ đã đặt. Các tọa độ này là ‘tuyệt đối’, có nghĩa là chúng là các điểm cố định trong không gian hoạt động của robot.
- Chuyển động tương đối
- Di chuyển cánh tay robot đến một vị trí mới dựa trên vị trí hiện tại của nó, thay vì tọa độ cố định. Điều này có nghĩa là chuyển động được tính 'tương đối' so với vị trí hiện tại của robot.
- Biến
- Một cách lưu trữ một giá trị sẽ được sử dụng sau này trong một dự án.
- Lặp lại vòng lặp
- Một khối lặp lại các khối bên trong nó một số lần nhất định.
| Số lượng | Vật liệu cần thiết |
|---|---|
| 1 cho mỗi nhóm |
Bộ công cụ CTE Workcell |
| 1 cho mỗi nhóm |
Máy tính |
| 1 cho mỗi nhóm |
VEXcode EXP |
| 1 cho mỗi học sinh |
Sổ tay kỹ thuật |
Chọn Tiếp theo > để chuyển sang Bài học 1.