Bài 4: Lặp lại hành vi

Mở dự án Bài 3 Đơn vị 6 của bạn trong VEXcode.

Thêm khối Lặp lại vào cuối dự án của bạn, như được hiển thị trong video này. Trong đoạn video clip, khối Lặp lại được chọn từ Hộp công cụ, kéo vào Không gian làm việc và đính kèm vào dự án, bên dưới khối Vị trí tăng dần cuối cùng.

Kéo các khối vị trí Tăng dần vẽ mỗi cạnh của hình vuông vào khối Lặp lại . Thao tác này sẽ khiến việc vẽ cả bốn cạnh của hình vuông được lặp lại.

Xem video này để biết cách di chuyển các khối vào khối Lặp lại. Trong đoạn video clip, khối Lặp lại đầu tiên được chọn và kéo lên trên, sau đó đặt bên dưới khối Di chuyển đến vị trí. Sau đó, khối Bình luận có nội dung 'Sử dụng chuyển động tương đối để vẽ các cạnh của hình vuông' được chọn, rồi kéo và thả, cùng với bốn khối Vị trí tăng được đính kèm, bên trong khối C của khối Lặp lại .

Thay đổi tham số của khối Lặp lại từ 10 thành 4. Tham số của khối Lặp lại là số lần các khối bên trong khối đó sẽ được lặp lại.

Vì chúng ta muốn vẽ hình vuông bốn lần nên tham số được đặt thành 4.

Dự đoán cách cánh tay 6 trục sẽ di chuyển dựa trên dự án này. 

Viết dự đoán của bạn vào sổ tay kỹ thuật và phác thảo những gì bạn nghĩ Cánh tay 6 trục sẽ vẽ khi dự án được chạy.

Đảm bảo rằng Tay 6 trục được kết nối với VEXcode. Chạy dự án để kiểm tra. (Nhớ dừng dự án khi Cánh tay 6 trục đã di chuyển xong.) 

Cánh tay 6 trục có di chuyển như bạn dự đoán không? Tại sao nên hoặc không nên? Ghi lại các hành vi vào sổ tay kỹ thuật của bạn.

Thêm khối Biến đổi vào cuối dự án. Trong đoạn video clip, khối Thay đổi biến được chọn trong Hộp công cụ, kéo đến Không gian làm việc và thả vào giữa khối Vị trí tăng dần cuối cùng và phần dưới cùng của khối Lặp lại.

Khối Thay đổi biến cho phép đặt một biến thành các giá trị khác nhau trong một dự án. Điều này hữu ích vì nó có thể thay đổi một biến được sử dụng ở nhiều nơi trong một dự án.

Đặt khối biến Change thành biến sideLengthvà tham số thành 20. Trong clip video, tham số biến được chọn và sideLength được chọn từ menu thả xuống. Sau đó, tham số giá trị được chọn và nhập 20 vào khoảng trống.

Tham số là lượng giá trị mà chúng ta muốn thay đổi của biến. Trong trường hợp này, nó sẽ thay đổi 20 mỗi lần khối đó được chạy.

Thêm khối Bình luận vào dự án để giải thích mục đích của khối Thay đổi biến. Mục đích của khối biến Thay đổi trong dự án này là tăng giá trị của sideLength thêm 20mm trong mỗi lần lặp của khối Lặp lại.

Dự đoán cách cánh tay 6 trục sẽ di chuyển dựa trên dự án này. 

Viết và phác thảo dự đoán của bạn vào sổ tay kỹ thuật.

Đảm bảo rằng Tay 6 trục được kết nối với VEXcode. Chạy dự án để kiểm tra.

Cánh tay 6 trục có di chuyển như bạn dự đoán không? Tại sao nên hoặc không nên? 

Bạn nhận thấy gì về kích thước của các hình vuông? Chúng thay đổi như thế nào sau mỗi lần lặp lại thông qua vòng lặp Repeat? 

Ghi lại những quan sát của bạn vào sổ tay kỹ thuật.

Đổi tên dự án của bạn và sau đó lưu vào thiết bị.